[发明专利]一种智能平衡防震汽车门禁道闸系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能平衡防震汽车门禁道闸系统及其控制方法，智能平衡防震汽车门禁道闸系统包括基座、闸杆和支撑座。在现有技术中，对于较长的闸杆在升起或者落下的时候由于自身重力以及惯性的影响，在闸杆停止时会存在不稳的现象，从而造成对电机或者驱动机构的损坏。本发明通过设置支撑座来缓冲和锁定闸杆，并且在闸杆的内部设置了平衡装置，使闸杆在由动态变为静态的过程中更加的稳定。

主权项

1.一种智能平衡防震汽车门禁道闸系统，其特征在于：包括基座(1)、闸杆(2)、支撑座(7)，所述基座(1)为中空的立柱，基座(1)的内部设有控制器(11)和驱动电机(12)，基座的一侧面上设有转轴孔(13)，所述驱动电机(12)和基座(1)固定连接，驱动电机(12)的转轴插接在转轴孔(13)中，驱动电机(12)的转轴的端部和闸杆(2)固定连接，驱动电机(12)和控制器(11)电气连接，所述闸杆(2)为中空管，所述闸杆与驱动电机(12)转轴固定连接的一端设有平衡装置,闸杆的另一端嵌设有锁定永磁铁(21)，所述平衡装置包括调整装置(3)、平衡配重装置(4)、平衡调节板(5)和导电滑杆(6)，所述调整装置(3)的截面形状与闸杆(2)的管腔的截面形状相同，所述调整装置(3)的中部设有转换电磁铁(31)，转换电磁铁(31)的两侧各设有一个导电滑杆固定孔(32)，所述导电滑杆固定孔(32)的孔底设有金属导电弹簧(33)，所述金属导电弹簧(33)与控制器(11)电气连接，所述调整装置(3)设有两个，分别为端部调整装置(301)、中部调整装置(302)，端部调整装置(301)设于闸杆的左端，中部调整装置(302)设于转轴孔的右侧并且和闸杆(2)内部固定连接，所述导电滑杆(6)设有两个，两个导电滑杆(6)平行设置，并且导电滑杆(6)的两端分别和端部调整装置(301)、中部调整装置(302)的导电滑杆固定孔(32)固定连接，所述平衡配重装置(4)的截面形状与闸杆(2)的管腔截面相同，所述平衡配重装置(4)至少设有三个并且位于端部调整装置和中部调整装置之间，所述平衡配重装置(4)的中部设有配重电磁铁(41)，配重电磁铁(41)的铁芯与转换电磁铁(31)的铁芯相对，所述平衡配重装置(4)还设有两个导电滑杆孔(42)和四个连接滑孔(43)，所述导电滑杆(6)插接在导电滑杆孔(42)中，所述连接滑孔(43)均匀分布在平衡配重装置(4)的四周，所述连接滑孔(43)的孔口处设有环形挡块，所述平衡配重装置(4)还设有电气通孔(44)，所述电气通孔(44)的长度方向与导电滑杆孔(42)的轴心线方向垂直，并且电气通孔(44)和导电滑杆孔(42)连通，所述电气通孔(44)靠近导电滑杆孔(42)的一端设有连接碳刷(45)，连接碳刷(45)的上部设有推出弹簧(46)，推出弹簧(46)的上部设有绝缘封堵块，绝缘封堵块与平衡配重装置(4)的表面平齐，所述配重电磁铁(41)的线圈的两端分别引入电气通孔(44)内部并且和连接碳刷(45)电气连接，所述平衡调节板(5)的数量比平衡配重装置(4)的数量少一个，并且平衡调节板(5)位于相邻两个平衡配重装置(4)之间，所述平衡调节板(5)的中部嵌设有永磁铁(51)，所述永磁铁的两侧设有导电滑杆通孔(52)，所述导电滑杆通孔(52)的孔径大于导电滑杆(6)的直径，所述导电滑杆(6)插接在导电滑杆通孔(52)中，所述平衡调节板(5)的两侧各设有两个T形连接杆(53)，所述T形连接杆(53)的位置与连接滑孔(43)的位置对应，左侧的T形连接杆(53)的小头端穿过左侧的平衡配重装置(4)的连接滑孔(43)与平衡调节板(5)的左侧面螺接连接，右侧的T形连接杆(53)的小头端穿过右侧的平衡配重装置(4)的连接滑孔(43)并与平衡调节板(5)的右侧面螺接连接，所述支撑座(7)的上部设有两个定位挡片(71)，所述定位挡片(71)位于水平位置的闸杆(2)的两侧并且与支撑座(7)固定连接，所述支撑座(7)的上部设有缓冲孔(72)，所述缓冲孔(72)内部设有缓冲杆(73)和缓冲电磁铁(74)，所述缓冲电磁铁(74)的设于缓冲孔(72)的底部，缓冲电磁铁(74)和控制器(11)电气连接，所述缓冲杆(73)位于缓冲电磁铁(74)的上部，所述缓冲杆(73)的截面形状和缓冲孔(72)的截面形状相同，所述缓冲杆(73)的上部设有锁定电磁铁(75)，缓冲杆(73)的下部设有缓冲永磁铁(76)，所述缓冲杆(73)的侧面设有导电滑块(77)，所述导电滑块(77)的长度方向和缓冲孔(72)的轴心线的方向重合，所述缓冲孔(72)的中部设有第二电气通孔(78)，所述第二电气通孔(78)的内部设有第二弹簧(782)和第二碳刷(781)，所述第二电气通孔(78)的第二碳刷(781)与导电滑块(77)滑动接触，所述缓冲电磁铁(74)的上部设有位置检测开关(79)，所述位置检测开关(79)嵌设在缓冲孔(72)的孔壁上，所述位置检测开关(79)、缓冲电磁铁(74)、第二电气通孔(78)的第二碳刷(781)和控制器(11)电气连接，两个导电滑块(77)分别和锁定电磁铁(75)的线圈绕组的两个接线端电气连接。