[发明专利]一种基于运动控制器的编译型PLC的执行方法和装置有效
| 申请号： | 201810170399.6 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108303948B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 胡国煌;王立松 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王文红<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于运动控制器的编译型PLC的执行方法和装置，其中所述方法包括：初始化运算符栈和操作数栈，在所述运算符栈的运算符首地址中设置定位标签；判断是否出现指针指向所述运算符栈的逻辑表达式的末尾，且其所述运算符栈的栈首元素为所述定位标签的情况；若是，则返回所述操作数的栈首元素，执行结束。所述方法通过设置定位标签，并根据针对运算符栈和操作数栈的指针和定位标签进行执行基于运动控制器的编译型PLC的算法，即通过PLC编程算法实现运动控制功能，提高了编译型PLC算法的灵活性，提高运行速度，进而提高了执行效率，且本发明所提供方法逻辑简单，控制性强。 | ||
| 搜索关键词： | 运算符栈 定位标签 运动控制器 编译 方法和装置 操作数栈 栈首 算法 运动控制功能 逻辑表达式 算法实现 指针指向 操作数 初始化 控制性 首地址 运算符 末尾 指针 返回 | ||
【主权项】：
1.一种基于运动控制器的编译型PLC的执行方法，其特征在于，包括：/n初始化运算符栈和操作数栈，在所述运算符栈的运算符首地址中设置定位标签；/n判断是否出现指针指向所述运算符栈的逻辑表达式的末尾，且其所述运算符栈的栈首元素为所述定位标签的情况；/n若是，则返回所述操作数的栈首元素，执行结束；/n若否，则判断所述指针指向是否为操作数；/n若所述指针指向的为操作数，则将所述操作数入栈，后移操作符，并返回所述“判断是否出现指针指向所述运算符栈的逻辑表达式的末尾，且其所述运算符栈的栈首元素为所述定位标签的情况”；/n若所述指针指向的不为所述操作数，则判定所述指针指向为操作符；/n比较所述运算符栈的栈首运算符和指针指向的所述运算符的优先级；/n若所述运算符栈的栈首运算符的优先级小于所述指针指向的运算符的优先级，则执行结束。/n
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