[发明专利]一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人在审
| 申请号： | 201810170733.8 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108306044A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张勇;刘振国;王明睿;翟靖;陈明星;陈潮 | 申请（专利权）人： | 珠海格力精密模具有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京博讯知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11593 | 代理人： | 柳兴坤;吕战竹 |
| 地址： | 519070 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本发明的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电芯 抓取 手爪 夹取部 侧边 动力电池 夹取组件 吸附组件 动力源 夹取 吸附 装配机器人 人本发明 生产效率 装配机器 叠垛 叠放 上料 背离 驱动 联合 | ||
【主权项】：
1.一种电芯抓取手爪，其特征在于，包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。
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