[发明专利]车辆自动防护方法

摘要

本发明涉及一种车辆自动防护方法，该方法包括：提供车辆外壳自动防护系统，在图像采集和图像分析的基础上实现对车辆外壳的自动防护。

主权项

1.一种车辆自动防护方法，该方法包括：提供车辆外壳自动防护系统，在图像采集和图像分析的基础上实现对车辆外壳的自动防护，所述车辆外壳自动防护系统包括：可伸缩支架结构，包括四个支腿，分别设置在车辆外壳的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，所述四个支腿在收缩状态下，被收纳在车辆外壳的相应位置内，所述四个支腿在展开状态下，被展开并立在车辆外壳的相应位置之上；支架控制电机，与所述可伸缩支架结构连接，还与天气分析设备连接，用于在接收到恶劣天气信号时，控制所述四个支腿从收缩状态进入展开状态，用于在接收到常规天气信号时，控制所述四个支腿从展开状态进入收缩状态；自动铺布设备，设置在车辆外壳的顶部，包括帆布帐篷和帆布控制电机，所述帆布帐篷在展开状态下为一个与车辆车型匹配的容器结构，所述帆布帐篷在收缩状态下为一个层叠结构，所述帆布控制电机与所述帆布帐篷连接，用于在接收到恶劣天气信号时，控制所述帆布帐篷从收缩状态进入展开状态，用于在接收到常规天气信号时，控制所述帆布帐篷从展开状态进入收缩状态；球型摄像设备，设置在车辆外壳上，用于对车辆外壳所在的场景进行高清数据采集，以获得并输出车辆场景图像；参数提取设备，与所述球型摄像设备连接，用于接收所述车辆场景图像，解析出所述车辆场景图像中每一个像素点的R通道值、G通道值和B通道值，确定各个像素点的R通道值的总和以作为第一累计值，确定各个像素点的G通道值的总和以作为第二累计值，确定各个像素点的B通道值的总和以作为第三累计值；颜色分析设备，与所述参数提取设备连接，用于接收所述第一累计值、所述第二累计值和所述第三累计值，将所述第一累计值、所述第二累计值和所述第三累计值相加并除以三以获得累加平均值，将累加平均值除以第二累计值以获得分析参考值；亮度判断设备，与所述颜色分析设备连接，用于接收所述分析参考值，并在所述分析参考值大于等于预设分析阈值时，发出非自然光控制信号，以及在所述分析参考值小于预设分析阈值时，发出自然光控制信号；模式切换设备，分别与所述球型摄像设备和所述亮度判断设备连接，用于在接收到所述自然光控制信号时，将所述球型摄像设备切换到自然光拍摄模式，还用于在接收到所述非自然光控制信号时，将所述球型摄像设备切换到非自然光拍摄模式；天气分析设备，与所述球型摄像设备连接，用于接收所述车辆场景图像，并对所述车辆场景图像进行分析，以确定并发送恶劣天气信号或常规天气信号；其中，发送给所述模式切换设备的车辆场景图像是直接来自所述实时成像单元的图像，而发送给所述天气分析设备的车辆场景图像是处于自然光拍摄模式或非自然光拍摄模式下的球型摄像设备输出的图像；其中，所述球型摄像设备还包括实时成像单元、自适应滤波单元、对比度增强单元和分辨率调整单元，所述自适应滤波单元与所述实时成像单元连接，所述对比度增强单元与所述自适应滤波单元连接，所述分辨率调整单元与所述对比度增强单元连接；其中，所述球型摄像设备在所述自然光拍摄模式下，禁用所述自适应滤波单元以去除输出图像之前的自适应滤波处理，禁用所述对比度增强单元以去除输出图像之前的对比度增强处理，同时，提升所述分辨率调整单元的分辨率参数以增加输出的车辆场景图像的分辨率；其中，所述球型摄像设备在所述非自然光拍摄模式下，使能所述自适应滤波单元以恢复输出图像之前的自适应滤波处理，使能所述对比度增强单元以恢复输出图像之前的对比度增强处理，同时，降低所述分辨率调整单元的分辨率参数以降低输出的车辆场景图像的分辨率。