[发明专利]一种采用农作物生物质秸秆发酵制备的沼气池清理系统

摘要

本发明涉及一种采用农作物生物质秸秆发酵制备的沼气池清理系统，包括底板、行走轮、疏通装置与刮净装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端从左往右依次安装有开盖装置、刮净装置与疏通装置，刮净装置包括升降气缸、升降架、旋转机构、安装柱、稳定机构、刮净机构、一号收集机构与二号收集机构，疏通装置包括伸缩工作架、升降电动推杆、疏通机构与刮平机构。本发明可以解决现有沼气池进料管道清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低、工作可靠性差与安全隐患大等问题，可以实现对沼气池进料管道进行自动化清理的功能，具有劳动强度低、工作效率高、工作稳定性高与工作安全性高等优点。 1

主权项

1.一种采用农作物生物质秸秆发酵制备的沼气池清理系统，包括底板(1)、行走轮(2)、疏通装置(3)与刮净装置(4)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端从左往右依次安装有刮净装置(4)与疏通装置(3)；其中：

所述刮净装置(4)包括升降气缸(41)、升降架(42)、旋转机构(43)、安装柱(44)、稳定机构(45)、刮净机构(46)、一号收集机构(47)与二号收集机构(48)，升降气缸(41)数量为二，两个升降气缸(41)对称安装在底板(1)前后两端，升降气缸(41)顶端与升降架(42)相连接，升降架(42)顶端安装有旋转机构(43)，旋转机构(43)下端安装有安装柱(44)，安装柱(44)外壁上安装有刮净机构(46)，刮净机构(46)数量为二，两个刮净机构(46)对称布置在安装柱(44)上下两端，安装柱(44)外壁中部安装有稳定机构(45)，安装柱(44)底端安装有一号收集机构(47)，一号收集机构(47)下端安装有二号收集机构(48)，且一号收集机构(47)与二号收集机构(48)结构相同，一号收集机构(47)与二号收集机构(48)交错布置；

所述疏通装置(3)包括伸缩工作架(31)、升降电动推杆(32)、疏通机构(33)与刮平机构(34)，升降电动推杆(32)数量为二，两个升降电动推杆(32)对称安装在底板(1)前后两端，升降电动推杆(32)顶端与伸缩工作架(31)相连接，伸缩工作架(31)顶端安装有疏通机构(33)，疏通机构(33)外壁上安装有刮平机构(34)。

2.根据权利要求1所述的一种采用农作物生物质秸秆发酵制备的沼气池清理系统，其特征在于：所述旋转机构(43)包括旋转电机(431)、一号旋转板(432)、调节液压缸(433)与二号旋转板(434)，旋转电机(431)通过电机座安装在升降架(42)上，旋转电机(431)输出轴与一号旋转板(432)相连接，一号旋转板(432)下端安装有调节液压缸(433)，调节液压缸(433)顶端与二号旋转板(434)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种采用农作物生物质秸秆发酵制备的沼气池清理系统，其特征在于：所述稳定机构(45)包括环形滑轨(451)、旋转滑台(452)、牵引电动推杆(453)、连接环(454)、支撑杆(455)、挤压板(456)与橡胶条(457)，环形滑轨(451)安装在安装柱(44)外壁上，环形滑轨(451)上通过滑动配合方式安装有旋转滑台(452)，旋转滑台(452)数量为二，两个旋转滑台(452)对称布置在环形滑轨(451)前后两侧，旋转滑台(452)侧壁上安装有牵引电动推杆(453)，牵引电动推杆(453)中部安装有连接环(454)，连接环(454)外壁与支撑杆(455)一端相连接，支撑杆(455)数量为二，两个支撑杆(455)对称布置在连接环(454)左右两端，支撑杆(455)另一端与旋转滑台(452)侧壁相连接。牵引电动推杆(453)顶端安装有挤压板(456)，挤压板(456)外壁上安装有橡胶条(457)。

4.根据权利要求1所述的一种采用农作物生物质秸秆发酵制备的沼气池清理系统，其特征在于：所述刮净机构(46)包括伸缩支板(461)、一号限位板(462)、二号限位板(463)、推送气缸(464)、辅助板(465)与刮刀(466)，伸缩支板(461)安装在安装柱(44)外壁上，伸缩支板(461)数量为三，三个伸缩支板(461)沿安装柱(44)周向方向均匀布置，伸缩支板(461)侧壁上安装有一号限位板(462)，一号限位板(462)与推送气缸(464)底端相连接，推送气缸(464)顶端与二号限位板(463)相连接，二号限位板(463)安装在伸缩支板(461)侧壁上，伸缩支板(461)顶端安装有辅助板(465)，辅助板(465)侧壁上安装有刮刀(466)。

5.根据权利要求1所述的一种采用农作物生物质秸秆发酵制备的沼气池清理系统，其特征在于：所述一号收集机构(47)包括支撑柱(471)、支撑板(472)、牵引液压缸(473)、牵引环(474)与收集支链(475)，支撑柱(471)安装在安装柱(44)下端，支撑柱(471)底端与支撑板(472)相连接，安装柱(44)下端安装有牵引液压缸(473)，牵引液压缸(473)顶端安装有牵引环(474)，牵引环(474)外壁上通过铰链与收集支链(475)相连接，收集支链(475)安装在支撑板(472)上，收集支链(475)数量为三，三个收集支链(475)沿支撑板(472)轴线方向均匀布置。

6.根据权利要求5所述的一种采用农作物生物质秸秆发酵制备的沼气池清理系统，其特征在于：所述收集支链(475)包括牵引杆(4751)、收集箱(4752)与直线滑轨(4753)，牵引杆(4751)一端通过铰链安装在牵引环(474)外壁上，牵引杆(4751)另一端通过铰链与收集箱(4752)外壁相连接，收集箱(4752)通过滑动配合方式与直线滑轨(4753)相连接，直线滑轨(4753)安装在支撑板(472)上。

7.根据权利要求1所述的一种采用农作物生物质秸秆发酵制备的沼气池清理系统，其特征在于：所述疏通机构(33)包括转动电机(331)、旋转柱(332)与疏通头(333)，转动电机(331)通过电机座安装在伸缩工作架(31)上端，转动电机(331)输出轴与旋转柱(332)相连接，旋转柱(332)下端安装有疏通头(333)，疏通头(333)为尖状结构。

8.根据权利要求1所述的一种采用农作物生物质秸秆发酵制备的沼气池清理系统，其特征在于：所述刮平机构(34)包括调节支链(341)与刮平支板(342)，调节支链(341)安装在旋转柱(332)外壁上，调节支链(341)上均匀安装有刮平支板(342)。

9.根据权利要求8所述的一种采用农作物生物质秸秆发酵制备的沼气池清理系统，其特征在于：所述调节支链(341)包括安装环(3411)、一号安装板(3412)、二号安装板(3413)、调节电动推杆(3414)与调节杆(3415)，旋转柱(332)开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有安装环(3411)，安装环(3411)上沿其周向方向均匀安装有一号安装板(3412)，一号安装板(3412)上安装有调节电动推杆(3414)，调节电动推杆(3414)另一端与二号安装板(3413)相连接，二号安装板(3413)安装在旋转柱(332)外壁上，相邻一号安装板(3412)之间布置有调节杆(3415)，调节杆(3415)一端通过铰链与安装环(3411)外壁相连接，调节杆(3415)另一端通过铰链安装在刮平支板(342)侧壁上。