[发明专利]大场景多目标协同跟踪方法、智能监控系统、交通系统有效
| 申请号： | 201810171281.5 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108521554B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李静;李中振;卢朝阳;张芳冰;魏立松 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T7/66;G06T7/277 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 黄伟洪;何畏 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于控制摄像机的装置技术领域，公开了一种大场景多目标协同跟踪方法、智能监控系统、交通系统，采用主从协同实现目标交错时仍能准确分割出目标，提高跟踪鲁棒性，主机为固定广角摄像机即枪机，从机为高分辨率可变焦球机即球机。本发明包括枪机和球机关系模块，目标检测模块，优先级判定模块，控制模块，目标更新模块，跟踪模块。本发明对枪机画面中多目标关系进行优先级分类，根据目标关系确定球机的动作，提高了球机利用率，节省资源；球机获取枪机画面中目标交错区域高清图像，球机对高清图像进行目标检测，提高了目标的检测准确率。通过枪球间关系矩阵将球机画面检测信息映射回枪机画面，进而将目标交错区域重新分割，实现协同跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 多目标 协同 跟踪 方法 智能 监控 系统 交通 | ||
【主权项】：
1.一种大场景多目标协同跟踪方法，其特征在于，所述大场景多目标协同跟踪方法采用主从相机结构，主机为固定广角摄像机即枪机，从机为高分辨率可变焦球机即球机；枪机监控整个大场景区域，并对区域进行目标检测跟踪，当枪机画面中目标存在可能的交错时，枪机控制球机转动到该区域，获取目标高清图像，通过对目标进行细化检测，根据枪机和球机间关系矩阵将球机画面检测信息映射到枪机画面，将目标交错区域重新分割，实现协同跟踪。
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