[发明专利]一种液压机自动上、下块机械手夹持装置

摘要

本发明公开了一种液压机自动上、下块机械手夹持装置，包括固定壳，所述固定壳上固定连接有第一固定架和第二固定架，直角头推杆机构和电磁铁处于收回接块状态，当直角头推杆机构接块成功后，第三电动推杆会向下移动，通过第三电动推杆前端的电磁铁，将直角头推杆机构上的合成块压牢，将合成块送至指定位置，第一电动推杆开始回程，带动直角推杆机构回缩至指定位置，整个夹持机构通过六关节机械手的运动，移动至另一个合成完毕压机内部，进行取块，重复上述步骤，上、下块机械手可实现在六面顶压机上、下块工序过程中对合成块的取出、运送和推放动作，完成自动上、下块过程。

主权项

1.一种液压机自动上、下块机械手夹持装置，包括固定壳（1），其特征在于：所述固定壳（1）上固定连接有第一固定架（3）和第二固定架（5），所述第一固定架（3）上通过第一螺栓固定连接有第一电动推杆（4），所述第一电动推杆（4）的下端固定连接有第一支撑架（2），第一支撑架（2）固定连接在固定壳（1）上，且第一电动推杆（4）的前端固定连接有直角头推杆机构和第二电动推杆（6），所述第二电动推杆（6）通过第二螺栓固定连接在第二固定架（5）上，且第二电动推杆（6）的下端固定连接有第二支撑架（7），所述第二支撑架（7）的侧壁固定连接在固定壳（1）的内侧壁上，且第二电动推杆（6）的前端固定连接有电磁取块机构，所述直角头推杆机构设置有合成块托板、直角推板（14）、推杆挡板和推杆连接轴（15），所述合成块托板上固定连接有推杆连接轴（15），推杆连接轴（15）的前端固定连接有推杆挡板，所述电磁取块机构设有固定板（10）、第三固定架（8）、第三电动推杆（9）、支撑杆（12）、固定键（11）和电磁铁（13），所述固定板（10）上固定连接有第三固定架（8）和固定键（11），第三固定架（8）上通过第三螺栓固定连接有第三电动推杆（9），第三电动推杆（9）的前端固定连接有电磁铁（13），所述固定键（11）内设置有支撑杆（12）。