[发明专利]一种全自动镜片加工系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种全自动镜片加工系统及其控制方法，涉及镜片加工技术领域，主要结构包括主支架以及设置于所述主支架上的自动定位找中心装置、自动移位装置、旋转提升装置、机械手和磨边装置，所述磨边装置上还设置有压紧装置；通过自动定位找中心装置确定待加工镜片的中心，通过自动移位装置根据用户的瞳距值和散光值改变待加工镜片的角度和位置，以满足用户的使用要求，压紧装置将调整好角度和位置的待加工镜片固定于磨边装置上，旋转提升装置上设置有加工所需的各种砂轮，能够根据不同的加工要求选择适用的砂轮，磨边装置配合旋转提升装置对镜片完成切割和打磨工作，以使待加工镜片被加工成异形镜片。 1

主权项

1.一种全自动镜片加工系统，其特征在于，包括主支架以及设置于所述主支架上的自动定位找中心装置、自动移位装置、旋转提升装置、机械手和磨边装置，所述磨边装置上还设置有压紧装置；所述自动定位找中心装置用于确定待加工镜片的中心，所述机械手用于抓取镜片，所述自动移位装置用于调整待加工镜片的位置和角度，所述旋转提升装置用于安装砂轮并改变所述砂轮的高度，所述压紧装置用于将待加工镜片固定于所述磨边装置上，所述磨边装置用于在加工过程中改变待加工镜片的位置和角度；

还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述自动定位找中心装置、所述自动移位装置、所述旋转提升装置、所述机械手、所述磨边装置和所述压紧装置。

2.根据权利要求1所述的全自动镜片加工系统，其特征在于，所述自动定位找中心装置包括夹具底板、调整螺栓、调整块、弹簧和固定螺栓；所述夹具底板中部设置有镜片凹槽，所述镜片凹槽周围均匀设置有多个轨道，所述轨道的外端设置有一调整通孔，所述调整块设置于所述轨道内，所述调整块中部设置有一螺纹孔，穿过所述调整通孔后与所述螺纹孔相螺接，所述弹簧位于所述调整块与所述调整通孔之间并套设于所述调整螺栓上，所述夹具底板通过所述固定螺栓固定于所述主支架上；

可选的，所述轨道底部两侧均设置有辅助槽；

可选的，所述调整块底部两侧均设置有限位块，所述限位块与所述辅助槽相匹配；

可选的，所述调整块上部朝向夹具底板中心的一侧设置有导向块，所述导向块为半圆形结构。

3.根据权利要求1所述的全自动镜片加工系统，其特征在于，所述自动移位装置包括活动板、左右移位装置、上下移位装置和旋转装置；所述活动板左侧和/或右侧设置有所述左右移位装置，所述活动板上侧和/或下侧设置有所述上下移位装置，所述旋转装置设置于所述活动板中部；

可选的，还包括底板，所述底板设置于所述活动板与所述主支架之间，所述底板与所述主支架固定连接，所述底板与所述活动板之间活动连接；

可选的，所述底板与所述活动板之间设置有多列钢珠；

可选的，所述活动板中部设置有第一通孔，所述底板上设置有第二通孔，所述第一通孔内设置有检测器，用于检测所述自动移位装置相对于所述第二通孔的位移；

可选的，所述活动板左侧和/或右侧侧壁上设置有第一左右凹槽，所述活动板上侧和/或下侧侧壁上设置有第一上下凹槽；

可选的，所述左右移位装置包括第一电机、第一支架、第一轴、第一轴承、第一端盖、第一齿轮和第一齿条，所述第一支架设置于所述底板上，所述第一电机设置于所述底板上，所述第一齿轮设置于所述第一电机的动力输出轴上，所述第一轴活动设置于所述第一支架上，且所述第一轴深入所述第一左右凹槽中，所述第一齿条设置于所述第一轴上，所述第一齿条与所述第一齿轮相匹配，所述第一轴承设置于所述第一轴深入所述第一左右凹槽内的部分，且所述第一轴承活动卡接于所述第一左右凹槽内，所述第一端盖设置于所述第一轴深入所述第一左右凹槽内的端部；

可选的，所述第一端盖异于连接所述第一轴的一侧设置有圆形凸起；

可选的，所述上下移位装置包括第二电机、第二支架、第二轴、第二轴承、第二端盖、第二齿轮和第二齿条，所述第二支架设置于所述底板上，所述第二电机设置于所述底板上，所述第二齿轮设置于所述第二电机的动力输出轴上，所述第二轴活动设置于所述第二支架上，且所述第二轴深入所述第一上下凹槽中，所述第二齿条设置于所述第二轴上，所述第二齿条与所述第二齿轮相匹配，所述第二轴承设置于所述第二轴深入所述第一上下凹槽内的部分，且所述第二轴承活动卡接于所述第一上下凹槽内，所述第二端盖设置于所述第二轴深入所述第一上下凹槽内的端部；

可选的，所述第二端盖异于连接所述第二轴的一侧设置有圆形凸起；

可选的，所述旋转装置包括第五电机、第五轴承和镜片支架，所述第三轴承的内圈或外圈与所述活动板固定连接，所述镜片支架与所述第三轴承的外圈或内圈固定连接，所述第三电机与所述镜片支架动力连接；优选的，所述第三轴承的内圈与所述活动板固定连接，所述镜片支架与所述第三轴承的外圈固定连接；更优选的，所述镜片支架顶部设置有镜片凹槽；进一步优选的，所述镜片凹槽的直径与待加工镜片的直径相同。

4.根据权利要求1所述的全自动镜片加工系统，其特征在于，所述旋转提升装置包括提升支架、提升电机、旋转电机、移动板、丝杆、丝杆螺母、旋转轴和法兰直线轴承；所述提升支架设置于所述主支架上，所述提升电机设置于所述主支架顶部，所述丝杆与所述提升电机动力连接，所述丝杆螺母设置于所述丝杆上，所述移动板的一端设置于所述丝杆螺母上，所述旋转电机设置于所述移动板上方，所述旋转轴设置于所述移动板另一端并与所述旋转电机动力连接，所述旋转轴底部与所述法兰直线轴承连接，所述法兰直线轴承设置于所述主支架上，所述旋转轴上设置有所述砂轮；

可选的，所述砂轮包括由上到下依次设置的粗磨轮、尖边槽轮、平边轮、尖边槽抛光轮和平边抛光轮；

可选的，所述旋转电机与所述旋转轴通过平键连接；可选的，所述提升电机与所述丝杆通过丝杆固定螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的全自动镜片加工系统，其特征在于，所述机械手包括第一旋转气缸、第一旋转轴、翻转气缸、翻转板、下降气缸、吸盘连接件和吸盘；所述第一旋转气缸设置于所述主支架上，用于驱动所述第一旋转轴转动，所述第一旋转轴一端设置于所述第一旋转气缸上，所述翻转板的中部设置于所述第一旋转轴另一端上，所述翻转气缸设置于所述第一旋转轴与所述翻转板的顶部之间，所述下降气缸设置于所述翻转板下部，所述吸盘连接件设置于所述下降气缸的输出轴上，所述吸盘设置于所述吸盘连接件底部；

可选的，所述翻转气缸与所述翻转板之间活动铰接，所述翻转气缸与所述第一旋转轴之间活动铰接，所述翻转板的中部与所述第一旋转轴之间活动铰接。

6.根据权利要求1所述的全自动镜片加工系统，其特征在于，所述压紧装置第二旋转气缸、第二旋转轴、气缸连接件、第三气缸和压紧吸盘；所述第二旋转气缸设置于所述磨边装置上，用于驱动所述第二旋转轴转动，所述第二旋转轴一端设置于所述第二旋转气缸上，所述气缸连接件设置于所述第二旋转轴顶部，所述第三气缸设置于所述气缸连接件一侧，所述压紧吸盘设置于所述第三气缸底部；

可选的，所述第三气缸与所述压紧吸盘之间设置有压紧吸盘连接件；

可选的，所述第二旋转轴与所述第二旋转气缸通过平键连接；

可选的，所述气缸连接件与所述第二旋转轴通过平键连接。

7.根据权利要求1所述的全自动镜片加工系统，其特征在于，所述磨边装置包括磨边活动板、磨边左右移位装置、磨边上下移位装置和磨边旋转装置；所述磨边活动板左侧和/或右侧设置有所述磨边左右移位装置，所述磨边活动板上侧和/或下侧设置有所述磨边上下移位装置，所述磨边旋转装置设置于所述磨边活动板中部，所述待加工镜片放置于所述磨边旋转装置上，所述压紧装置设置于所述磨边活动板上；

可选的，还包括磨边底板，所述磨边底板设置于所述磨边活动板与所述主支架之间，所述磨边底板与所述主支架固定连接，所述磨边底板与所述磨边活动板之间活动连接；

可选的，所述磨边底板与所述磨边活动板之