[发明专利]全自动型材加工组装机有效
申请号: | 201810171996.0 | 申请日: | 2018-03-01 |
公开(公告)号: | CN108393691B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 叶发辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市锋钛科技有限公司 |
主分类号: | B23P23/02 | 分类号: | B23P23/02;B23P19/00;B23B41/00;B23Q7/00 |
代理公司: | 44526 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李捷 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种全自动型材加工组装机,其包括型材上料装置、型材切割装置、型材转移定位装置、夹持运输机械手、型材钻孔装置、角码安装装置以及角码上料装置;其由型材上料装置将型材逐个定位送入至型材切割装置内切割加工成设定长度,然后型材转移定位装置将切割后的型材进行转移运输并定位在设定位置,夹持运输机械手夹持设定位置的型材,型材钻孔装置接收夹持运输机械手运输来的型材并对型材进行钻孔加工操作,由角码上料装置为角码安装装置提供角码,角码安装装置对钻孔后的型材的两端进行角码安装,从而完成对型材的全自动打孔加工以及角码安装工作,效率高,加工组装效果好。 | ||
搜索关键词: | 角码 上料装置 夹持 运输机械手 安装装置 定位装置 切割装置 钻孔装置 组装机 加工 切割加工 转移运输 钻孔加工 打孔 钻孔 切割 送入 组装 运输 | ||
【主权项】:
1.一种全自动型材加工组装机,其特征在于,包括:/n型材上料装置,包括送料平台、翻转送料件以及夹持送料机构,所述送料平台的输送方向垂直于型材的延长方向,所述翻转送料件接收所述送料平台的型材,所述夹持送料机构夹持所述翻转送料件上的型材并带动型材移动以进行后续加工,所述夹持送料机构的移动方向与型材的延长方向一致;/n型材切割装置,位于所述夹持送料机构移动方向的末端,包括第一切割部和第二切割部,用于将所述夹持送料机构送来的型材切割加工成设定长度;/n型材转移定位装置,用于将切割后的型材进行转移运输并定位在设定位置;/n夹持运输机械手,用于夹持运输所述型材转移定位装置定位好的型材;/n型材钻孔装置,用于接收所述夹持运输机械手运输来的型材,并对型材进行钻孔加工操作;/n角码安装装置,用于对钻孔后的型材的两端进行角码安装;以及/n两个角码上料装置,分别位于所述角码安装装置的两侧,用于为所述角码安装装置提供角码;/n其中,所述型材转移定位装置包括运输平台以及用于对型材进行定位的固定机构,型材包括延展平面垂直的第一分部和第二分部,所述第一分部的外侧面为待加工侧面,当型材位于所述运输平台上时,所述第一分部的内侧和所述第二分部的内侧朝向运输架的运输平面;/n所述固定机构设置在所述运输平台运输方向末端的下方,在所述运输平台运输方向末端的两侧设置有用于限制型材的运输位置的第一限位件,所述固定机构包括升降装置以及连接在所述升降装置上的夹持件,所述夹持件由第一夹持板和第二夹持板组成,用于夹持型材并抬起定位在设定位置;/n所述夹持件在升降轨迹上包括初始位、夹持位以及抬起位;/n当所述夹持件位于所述初始位时,所述夹持件位于所述运输平台的运输平面的下方以避开型材的运输;/n当所述夹持件位于所述夹持位时,型材的待加工侧面朝上,所述第一分部位于所述第一夹持板的顶部,且所述第一分部与所述运输平台的运输平面之间相距设定距离,所述第二分部位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间,且与所述运输平台接触;/n当所述夹持件位于所述抬起位时,所述夹持件上的型材定位在所述设定位置,型材的待加工侧面朝上,所述第一夹持板和所述第二夹持板之间的距离缩小,所述第二分部夹持在所述第一夹持板和所述第二夹持板之间,且型材与所述运输平台的运输平面之间相距设定距离。/n
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