[发明专利]一种自适应路况的金属探测装置

摘要

本发明提供了一种自适应路况的金属探测装置，包括平板、安装板、保护罩、控制器、驱动电机、测距传感器、金属探测器；平板底部安装有若干万向轮，平板的中部设有通孔，通孔的内壁上对称设有两支横梁，每支横梁上设有两条竖直导轨，每条导轨上设有一滚轮，安装板的侧边与各个滚轮固定连接，安装板设有金属探测器；驱动电机设置在保护罩的顶部，驱动电机通过导线与金属探测器连接，控制金属探测器和安装板的上下运动；测距传感器设在安装板的底部，驱动电机和测距传感器分别与控制器连接。本发明实施例提供的自适应路况的金属探测装置能够方便地质人员对地下进行金属探测，同时金属探测器在安装板可随着竖直导轨自动上下调节，满足不同的路况需求。

主权项

1.一种自适应路况的金属探测装置，其特征在于，包括：平板、安装板、保护罩、控制器、驱动电机、测距传感器、金属探测器；所述平板底部安装有若干万向轮，所述平板的中部设有通孔，所述通孔的内壁上对称设有两支横梁，每支横梁上设有两条竖直导轨，每条导轨上设有一滚轮，所述安装板的侧边与各个滚轮固定连接，所述安装板设有所述金属探测器；所述驱动电机和所述控制器设置在所述保护罩的顶部，所述驱动电机通过导线与所述金属探测器连接，控制金属探测器和安装板的上下运动；所述测距传感器设在所述安装板的底部，所述驱动电机和所述测距传感器分别与所述控制器连接；所述测距传感器发送测距信号到所述控制器，所述测距信号中携带安装板距离地面的距离参数；所述控制器判断所述距离参数是否超出了第一预设距离阈值；若判断所述距离参数是否超出了第一预设距离阈值，则控制所述驱动电机通过所述导线控制所述金属探测器和安装板向上运动。