[发明专利]一种可自断足的充气式软体足爬行机器人

摘要

一种可自断足的充气式软体足爬行机器人，属于机器人技术领域，解决了传统爬行机器人存在的问题，它包含机身和设置在机身相对两侧的充气式软体足；充气式软体足包含三腔式足体和对应三腔式足体的每个腔分别设置的通气管，每个通气管分别与基座插接，在基座底部设置有与每个通气管对应的插孔，插孔为两级阶梯式的盲孔，在插孔的两级侧面分别设置有一个气体通道，在通气管的侧壁上对应位于上方的气体通道的位置设置有通孔；在位于下方的气体通道内设置有一个定位滑块，在通气管上设置有与定位滑块相配合的卡槽，定位滑块卡在卡槽处将通气管固定；在插孔内设置有顶出弹簧和顶出滑块；本发明用于代替人执行任务。

主权项

1.一种可自断足的充气式软体足爬行机器人，它包含机身(1)和设置在机身(1)相对两侧的充气式软体足，充气式软体足通过基座(2)来与机身(1)固定连接；充气式软体足包含三腔式足体(3)和对应三腔式足体(3)的每个腔分别设置的通气管(4)，其特征在于每个通气管(4)分别与基座(2)插接，在基座(2)底部设置有与每个通气管(4)对应的插孔(2‑1)，插孔(2‑1)为两级阶梯式的盲孔，插孔(2‑1)的位于下侧一级的直径与通气管(4)滑动配合，插孔(2‑1)的位于上侧一级的直径大于位于下侧一级的直径，在插孔(2‑1)的两级侧面分别设置有一个气体通道(2‑2)，通气管(4)插入插孔(2‑1)的长度大于位于上方的气体通道(2‑2)与基座(2)底面的距离，在通气管(4)的侧壁上对应位于上方的气体通道(2‑2)的位置设置有通孔(4‑1)；在位于下方的气体通道(2‑2)内设置有一个定位滑块(2‑3)，在通气管(4)上设置有与定位滑块(2‑3)相配合的卡槽(4‑3)，定位滑块(2‑3)卡在卡槽(4‑3)处将通气管(4)固定；在插孔(2‑1)内设置有顶出弹簧(5)和顶出滑块(6)，顶出弹簧(5)设置在插孔(2‑1)的底部，顶出滑块(6)设置在顶出弹簧(5)和通气管(4)之间；顶出滑块(6)也是两级阶梯结构，顶出滑块(6)的位于下方一级的直径等于或小于通气管(4)的外径，顶出滑块(6)的位于上方一级的直径与插孔(2‑1)的位于上方一级的直径滑动配合，顶出滑块(6)的位于下方一级的长度等于或大于插孔(2‑1)的位于下方一级的长度；顶出滑块(6)的位于上方一级的长度大于位于上方的气体通道(2‑2)的最上侧边缘与基座(2)底面的距离。