[发明专利]一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法有效
| 申请号： | 201810172610.8 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108462142B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 任相强;高彬 | 申请（专利权）人： | 英孚康（浙江）工业技术有限公司 |
| 主分类号： | H02H1/00 | 分类号： | H02H1/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市昌盛南*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法，其特征在于，首先根据伺服驱动器实时母线电压Vdc与所采用的能耗制动逻辑，确定实时能耗制动电压Udc；其次根据能耗制动电压Udc、能耗制动热时间常数τbrake、能耗制动电阻阻值Rb与额定功率Pb，实时计算能耗制动热容量 |
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| 搜索关键词： | 能耗 制动 热过载保护 伺服驱动器 制动电压 热容量 能耗制动电阻 热时间常数 合理设置 母线电压 实时计算 制动电阻 制动逻辑 | ||
【主权项】：
1.一种伺服驱动器能耗制动热过载保护方法，其特征在于，首先根据伺服驱动器实时母线电压Vdc与所采用的能耗制动逻辑，确定实时能耗制动电压Udc；其次根据能耗制动电压Udc、能耗制动热时间常数τbrake、能耗制动电阻阻值Rb与额定功率Pb，实时计算能耗制动热容量![]()
然后合理设置热过载保护阈值![]()
即可实现能耗制动热过载保护；当然也可以根据实时能耗制动热容量Tcapacity，选择合适的制动电阻；其中，Ts为能耗制动热容量采样时间，![]()
为前一次kTs时刻能耗制动热容量，![]()
为本次(k+1)Ts时刻能耗制动热容量。
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