[发明专利]用于执行交通工具的基于观察器的控制的方法和装置有效
| 申请号： | 201810173221.7 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108628163B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | E·拉夫烈茨基;K·A·怀斯 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了执行交通工具的基于观察器的控制的方法、装置和制品。一种示例装置包括误差模块，其用于计算交通工具的第一状态与交通工具的第二状态之间的差异，第二状态基于来自传感器的测量结果；观察器模块，其用于基于该差异确定交通工具的第三状态；基线控制模块，其用于基于第三状态生成第一命令；以及交通工具模块，其用于执行第一命令以控制交通工具。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 执行 交通工具 基于 观察 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种装置，其包括：误差模块，用于计算交通工具的第一状态与所述交通工具的第二状态之间的差异，所述第二状态基于来自于传感器的测量结果；观察器模块，用于基于所述差异确定所述交通工具的第三状态；基线控制模块，用于基于所述第三状态生成第一命令；以及交通工具模块，用于执行所述第一命令以控制所述交通工具。
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