[发明专利]电触觉反馈装置及安装有该装置的手术机器人在审
| 申请号： | 201810173297.X | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108420545A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 帅立国;许海涛;陈慧玲;张志胜 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电触觉反馈装置及安装有该装置的手术机器人。所述的电触觉反馈装置包括多维力传感器和电触觉反馈系统，通过多维力传感器检测实际微创手术中手术器械和患病组织间接触的力信息，并将力信息传递给电触觉控制系统。而电触觉控制系统包括主控制模块和电流刺激模块，主控制模块接收多维力传感器输出的信号，并向电流刺激模块发出指令，通过电流刺激模块提供触觉刺激反馈，将实时的力信息反馈到术者手上，从而能够指导术者施加精确的作用力。而使用安装有该电触觉反馈装置的手术机器人，能够有效提高手术操作的精确性和平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 电触觉 反馈装置 多维力传感器 电流刺激 力信息 手术机器人 主控制模块 控制系统 反馈 触觉刺激 发出指令 反馈系统 患病组织 模块提供 人本发明 手术操作 手术器械 微创手术 平稳性 施加 输出 传递 检测 | ||
【主权项】：
1.一种电触觉反馈装置，其特征在于，包括多维力传感器以及电触觉控制系统；所述电触觉控制系统包括主控制模块和电流刺激模块；所述主控制模块连接所述多维力传感器以及所述电流刺激模块，主控制模块用以获取多维力传感器的输出信号，并向电流刺激模块发送指令；所述电流刺激模块用以接收主控制模块发出的指令，并提供触觉刺激反馈。
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