[发明专利]把持装置在审
| 申请号： | 201810173670.1 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108526833A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 安达正和;难波伸广;上山厚志;石谷彰浩 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;欧阳柳青 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： |
本发明提供一种把持装置，其能够利用简单的结构以固定的姿态把持螺栓和螺母等在俯视观察时呈六边形的零件。把持装置(1)通过使左爪部件(32L)和右爪部件(32R)沿着卡紧方向(CD)相互接近来把持螺栓(B)。在各爪部件中的与螺栓对置的内侧端部(33L、33R)上，分别以俯视观察时朝向螺栓侧的方式形成有凹状的左凹部(34L)和右凹部(34R)，在各凹部的两端部上分别形成有向螺栓侧突出的一对突起部(36L、37L)和一对突起部(36R、37R)，在各爪部件中从螺栓的把持中心(O)至各突起部的距离(ra、rb)相等，在设螺栓的对边宽度为d的情况下，形成在各爪部件上的一对突起部的突起间隔(Δ)大于 |
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| 搜索关键词： | 螺栓 突起部 把持装置 爪部件 凹部 把持 俯视观察 螺母 内侧端部 突起间隔 六边形 凹状的 固定的 两端部 对边 对置 卡紧 有向 右爪 左爪 相等 | ||
【主权项】：
1.一种把持装置，其通过使一对板状部件沿着夹持方向相互接近来对具有在俯视观察时呈六边形的侧面的零件进行把持，所述把持装置的特征在于，在各所述板状部件中的与所述零件对置的端部上，分别以俯视观察时朝向所述零件侧的方式形成有凹状的凹部，在所述凹部的两端部上形成有向所述零件侧突出的一对突起部，在各所述板状部件中，从所述零件的把持中心至各所述突起部的距离相等，在设所述侧面的对边宽度为d的情况下，形成在各所述板状部件上的一对所述突起部的沿着与所述夹持方向垂直的方向的间隔大于![]()
且小于d。
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