[发明专利]制动压力冗余加载的摩擦-涡流协同制动器及制动方法

摘要

本发明公开了一种制动压力冗余加载的摩擦‑涡流协同制动器及制动方法，包括背板、铁芯、制动钳、制动盘、摩擦片、活塞；采用磁力与液压两种不同原理的动力源来加载制动压力，两者之间是冗余备份关系，可有效提高制动压力的加载可靠性；此外，磁力加载的响应速度明显高于液压、气动等机械加载模式，因此也可显著改善制动压力加载的滞后性，而用其作为机械加载失效后的备用加载模式也可满足快速启动要求；可实现摩擦制动、涡流制动和摩擦‑涡流协同制动三种制动方式，制动压力可以通过液压加载、磁力加载或磁力‑液压冗余加载，将不同的加载模式和制动方式组合起来，可以实现多模式制动，得到不同的制动效果。

主权项

1.一种制动压力冗余加载的摩擦‑涡流协同制动器，其特征在于，包括背板、铁芯、制动钳（3）、制动盘（11）、摩擦片、活塞（22）；背板包括第一背板（1）、第二背板（9）、第三背板（13）、第四背板（20），第一背板（1）的左侧面固定于制动钳体（3）上，第一轴（5）的一端与第一背板（1）右侧面连接，第一铁芯（2）套在第一轴（5）的左侧轴段上且与第一背板（1）右侧面连接，第一轴（5）的右侧轴段上套有左导向环（6），左导向环（6）圆周方向上套有第二铁芯（8），第二铁芯（8）的右端与第二背板（9）的左侧面连结，第二背板（9）的右侧面与左摩擦片（10）连接；第三背板（13）的左侧面与右摩擦片（12）连接、第三背板（13）的右侧面与第三铁芯（14）连接，第三铁芯（14）套在右导向环（16）圆周方向外侧，右导向环（16）套在第二轴（17）的左侧轴段上，第四铁芯（19）套在第二轴（17）的右侧轴段上，第四铁芯（19）右端与第四背板（20）的左侧面连接，第二轴（17）右端与第四背板（20）左侧面连接，第四背板（20）右侧面与活塞体（22）连接，活塞体（22）与制动钳体（3）固定连接；第一铁芯（2）、第二铁芯（8）、第三铁芯（14）、第四铁芯（19）圆周表面分别缠绕有第一励磁线圈（4）、第二励磁线圈（7）、第三励磁线圈（15）、第四励磁线圈（18），且四组励磁线圈缠绕方向相同。