[发明专利]一种转向架检修运输过程中的控制方法

摘要

本发明公开了一种转向架检修运输过程中的控制方法，涉及运输控制方法技术领域，解决了现有转向架检修中的运输效率低的问题。本发明包括以下主要步骤：步骤一，确定转向架检修的运输路径，通过编程规划路径并将程序下载至PLC控制系统内；步骤二，控制车体运动至转向架滚轮的下方；步骤三，推动转向架；步骤四，持续间歇式推动转向架进行运输；步骤五，对转向架进行制动。本发明具有运输效率高、操作简单、节约能源的优点。

主权项

1.一种转向架检修运输过程中的控制方法，其特征在于，包括以下主要步骤：步骤一，确定转向架检修的运输路径，通过编程规划路径并将程序下载至PLC控制系统内；步骤二，控制车体（1）运动至转向架滚轮的下方，所述车体（1）上固定有第一曲柄机构、第二曲柄机构和滑动臂（5）；步骤三，第一曲柄机构或第二曲柄机构推动转向架移动；步骤四，通过第一曲柄机构或第二曲柄机构持续间歇式推动转向架进行运输；步骤五，利用第二曲柄机构或第一曲柄机构对转向架进行制动；所述第一曲柄机构包括第一液压缸（3）、第一液压杆（301）、第一滑块（302）、第一滑动杆（303）、第一转动杆（304）和第一推块（305），所述第一液压缸（3）固定于车体（1）上，所述第一液压杆（301）的一端套设于第一液压缸（3）的内部，所述第一液压杆（301）的另一端与第一滑块（302）的上端连接，所述第一滑块（302）的下端套设于滑动臂（5）上，所述第一滑动杆（303）的一端连接于第一滑块（302）的下端，所述第一滑动杆（303）的另一端连接于第一转动杆（304）的中部位置，所述第一转动杆（304）的一端固定连接于车体（1）上，所述第一转动杆（304）的另一端与第一推块（305）连接；所述第二曲柄机构包括第二液压缸（4）、第二液压杆（401）、第二滑块（402）、第二滑动杆（403）、第二转动杆（404）和第二推块（405），所述第二液压缸（4）固定于车体（1）上，所述第二液压杆（401）的一端套设于第二液压缸（4）的内部，所述第二液压杆（401）的另一端与第二滑块（402）的下端连接，所述第二滑块（402）的上端套设于滑动臂（5）上，所述第二滑动杆（403）的一端连接于第二滑块（402）的上端，所述第二滑动杆（403）的另一端连接于第二转动杆（404）的中部位置，所述第二转动杆（404）的一端固定连接于车体（1）上，所述第二转动杆（404）的另一端与第二推块（405）连接。