[发明专利]一种基于机器视觉的手机壳孔位检测装置

摘要

本发明一种基于机器视觉的手机壳孔位检测装置，包括传送装置、运动拍照装置、分拣装置和计算机；传送装置包括传送带、光电传感器、速度传感器；运动拍照装置包括环形光源、CCD相机、环形运动导轨、电机及运动控制器；计算机与CCD相机和分拣控制器相连；分拣装置包括分拣臂和分拣控制器。本发明能在不影响流水线工作的基础上对流水线上手机壳实时、快速检测；本发明不需针对不同手机壳设计专门基座，灵活性更高；本发明中传送带与拍照光源颜色相同且与手机壳颜色互为补色，加大了背景与手机壳之间的颜色差异，采集的图像边缘更清晰；本发明中对手机壳拍照时采用相机跟踪运动手机壳方式，消除了相机和手机壳的相对运动，采集图像质量更高。

主权项

1.一种基于机器视觉的手机壳孔位检测装置，其特征在于：该装置具体包括传送装置、运动拍照装置、分拣装置和计算机；所述传送装置包括传送带、光电传感器、速度传感器，其中传送带的颜色与运动拍照装置中环形光源的颜色相同且与手机壳颜色互为补色；光电传感器与运动拍照装置的运动控制器相连，用于检测到达传送带前端的手机壳，当有手机壳到达时产生脉冲信号发送到运动拍照装置的运动控制器；速度传感器实时测量传送带的速度，其与运动控制器相连，能够向运动控制器发送传送带的速度信息；所述运动拍照装置包括环形光源、CCD相机、环形运动导轨、电机以及运动控制器，其中CCD相机安装在环形运动导轨上，环形光源固定在CCD相机下方；电机带动CCD相机在环形运动导轨上做循环运动，由环形光源提供照明对手机壳进行拍照；电机与运动控制器相连，由运动控制器控制其转速，从而带动CCD相机和环形光源运动；所述计算机与CCD相机和分拣控制器相连，处理CCD相机采回的图像并将手机外壳孔位的判断信息分为合格、孔位缺失、孔位偏离、孔径偏小、孔径偏大和未识别共6种质量类别，并将类别信息发送到分拣装置中的分拣控制器；所述分拣装置包括分拣臂和分拣控制器，分拣控制器与分拣臂相连，分拣控制器与计算机相连；分拣控制器接收计算机处理系统的信息，根据计算机反馈的手机壳质量类别信息控制分拣臂对手机壳进行分拣。