[发明专利]一种车辆经济学车速前瞻优化方法在审
申请号: | 201810174883.6 | 申请日: | 2018-03-02 |
公开(公告)号: | CN108583576A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 周健豪;孙静;盛雪爽;丁一;何龙强 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W30/188;B60W50/00 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 贾郡 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆经济学车速前瞻优化方法,包括以下步骤:首先,通过建立车辆的发动机燃油消耗模型和车辆的纵向动力学模型,设计全局速度优化控制方案,基于分布估计算法(EDA)以燃油经济性和车辆运输效率作为约束条件得到车辆的优化速度曲线;然后,基于模型预测控制(MPC)设计局域速度优化控制方案,以燃油经济性、车辆运输效率以及与前车之间的安全距离作为约束条件,对得到的优化速度曲线继续进行实时滚动优化。本方法能够提高车辆的燃油经济性;本方法使用分布估计算法,能够加快优化过程;本方法能够根据当前的交通条件,对车辆的速度进行实时优化。 | ||
搜索关键词: | 燃油经济性 优化 车辆运输 估计算法 速度曲线 速度优化 约束条件 车速 模型预测控制 发动机燃油 纵向动力学 安全距离 方法使用 滚动优化 交通条件 实时优化 前车 消耗 全局 | ||
【主权项】:
1.一种车辆经济学车速前瞻优化方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:建立车辆的发动机燃油消耗模型和纵向动力学模型;步骤2:车辆出发前设计全局速度优化控制器,所述全局速度优化控制器的输入为所述发动机燃油消耗模型和纵向动力学模型,以及预估的交通状况,输出为整个行程的优化速度曲线;步骤3:车辆出发后设计局域速度优化控制器,所述局域速度优化控制器的输入为所述整个行程的优化速度曲线和实时的交通状况,输出为局域行程的实际速度曲线。
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