[发明专利]一种多旋翼无人机防纠缠装置及多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201810175099.7 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108394553A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 贾瑞昌;黄杰浩;张亚莉;欧阳帆;兰玉彬 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B64C27/00 | 分类号： | B64C27/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多旋翼无人机防纠缠装置，包括垂直防纠缠单元和水平防纠缠单元，所述垂直防纠缠单元为碗口朝上的碗状镂空结构，所述碗状镂空结构碗底的轴心处固定有中心轴，所述中心轴的上部通过连接件与碗状镂空结构的碗沿连接，所述连接件至少设有两个，所述连接件均匀分布在圆周方向上以保持平衡；所述水平防纠缠单元为固定在碗状镂空结构的碗沿或碗口上、且向外圆周凸出并具有水平弹性形变的水平结构。与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明能为多旋翼无人机在果园进行喷施作业时提供上、下及水平方向的防纠缠碰撞保护，解决现有技术中多旋翼无人机在果园进行喷施作业中防纠缠性能较差、容易与障碍物碰撞和存在安全隐患等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 镂空结构 碗状 连接件 中心轴 碗口 喷施 碗沿 垂直 果园 凸出 安全隐患 碰撞保护 水平弹性 水平结构 外圆周 障碍物 轴心处 形变 朝上 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机防纠缠装置，其特征在于：包括垂直防纠缠单元和水平防纠缠单元，所述垂直防纠缠单元为碗口朝上的碗状镂空结构，所述碗状镂空结构碗底的轴心处固定有中心轴，所述中心轴的上部通过连接件与碗状镂空结构的碗沿连接，所述连接件至少设有两个，所述连接件均匀分布在圆周方向上以保持平衡；所述水平防纠缠单元为固定在碗状镂空结构的碗沿或碗口上、且向外圆周凸出并具有水平弹性形变的水平结构。
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