[发明专利]一种电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构

摘要

本发明公开了一种用于电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构，包括：弹簧上料机构，其通过激光传感器和调整机构实现弹簧按固定姿态上料；弹簧座上料机构，通过手指气缸插入弹簧座中心孔控制弹簧座依次落入固定位置；弹簧组装压缩机构，其通过机械手夹取弹簧进行装配，电机驱动摆臂将弹簧压缩到预装配姿态；弹簧组件输送机构，其通过仿形槽的往复运动将压缩成型的弹簧组件装配到工件中。本发明通过上述机构实现电子油门踏板弹簧组件自动上料、装配，具有较高的自动化程度，不但减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且提高了电子油门踏板的装配精度，保障了电子油门踏板性能。

主权项

1.一种用于电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构，其特征在于，所述电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构包括：弹簧上料机构（1），其用于将所述弹簧至第一物料位置，并且将弹簧调整到正确姿态；弹簧座上料机构（2），其用于将所述弹簧座依次输送至第二物料位置；弹簧组装压缩机构（3），其用于将所述弹簧和所述弹簧座组装，并且将所述弹簧压缩到预装配姿态；成型弹簧组件输送机构（4），其用于将所述压缩成型的弹簧组件输送安装至所述电子油门踏板中。