[发明专利]一种O型圈视觉检测装置有效
申请号: | 201810175817.0 | 申请日: | 2018-03-02 |
公开(公告)号: | CN108405356B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 周志晓;王鹏飞;黄云洁;刘杭清;林鹏;谭波 | 申请(专利权)人: | 浙江怡亚信智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34 |
代理公司: | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人: | 郑博文 |
地址: | 325204 浙江省温州市瑞*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种O型圈视觉检测装置,包括依次排布的正面检测装置、第一排料装置、翻转O型圈的翻转装置、反面检测装置和第二排料装置,还包括输送O型圈依次经过正面检测装置、第一排料装置、翻转装置、反面检测装置和第二排料装置的输送装置。利用翻转装置将O型圈翻面,利用正面检测装置与反面检测装置检测O型圈正反面的内外径与毛刺情况,并利用排料装置将不合格的O型圈从输送装置上移除,而正面检测装置与第一排料装置、反面检测装置与第二排料装置均先后设置在输送装置上,使检测装置的检测分析过程能够在O型圈朝排料装置运动的过程中进行,从而使输送装置能够连续不断地运输O型圈进行筛选,效率更高,且二次检测准确率更高。 | ||
搜索关键词: | 排料装置 检测装置 正面检测装置 输送装置 翻转装置 视觉检测装置 毛刺 二次检测 检测分析 连续不断 翻转 准确率 翻面 排布 上移 筛选 检测 运输 | ||
【主权项】:
1.一种O型圈视觉检测装置,其特征在于:包括依次排布的正面检测装置(3)、第一排料装置(4)、翻转O型圈的翻转装置(5)、反面检测装置(6)和第二排料装置(7),还包括输送O型圈依次经过正面检测装置(3)、第一排料装置(4)、翻转装置(5)、反面检测装置(6)和第二排料装置(7)的输送装置(8);输送装置(8)包括输送O型圈依次经过正面检测装置(3)与第一排料装置(4)的第一传送带(11)、输送O型圈依次经过反面检测装置(6)与第二排料装置(7)的第二传送带(12);所述第一传送带(11)与第二传送带(12)之间存在高度差,所述翻转装置(5)包括设置在第一传送带(11)末端的引导架(38),所述引导架(38)上朝向第一传送带(11)的端面为与第一传送带(11)末端配合的弧形面(39),所述弧形面(39)与第一传送带(11)的末端之间形成有弧形通道(40),所述弧形通道(40)的上端与第一传送带(11)的末端相连、下端连至第二传送带(12)上;第一传送带(11)上于正面检测装置(3)之前设置有使O型圈能够沿第一传送带(11)方向排成一列的限位装置(18);限位装置(18)包括固定在第一传送带(11)一侧的固定架(20)、朝第一传送带(11)方向水平穿设于固定架(20)上的丝杆(21)、与丝杆(21)并排固定于固定架(20)上的导向杆(22)、滑动连接在导向杆(22)上且与丝杆(21)相互配合的导向块(23),导向块(23)上设置有呈弧形的引导面(24),引导面(24)由垂直于第一传送带(11)的长度方向延伸至朝向第一传送带(11)的输送方向。/n
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