[发明专利]一种柔顺抛光系统

摘要

本发明提供了一种柔顺抛光系统，属于抛光设备技术领域。它解决了现有抛光系统响应传动精度不精确等技术问题。本柔顺抛光系统包括机架、抛光头、中心丝杆和若干滚动丝杆，抛光头转动连接在中心丝杆的外端部且轴向定位在中心丝杆上，中心丝杆绕自轴转动连接于机架上，各滚动丝杆均绕自轴转动且轴向定位于机架上，各滚动丝杆沿中心丝杆的周向分布且分别与中心丝杆螺纹传连接，抛光系统还包括驱动所有滚动丝杆同时旋转的驱动机构。本抛光系统的各滚动丝杠与中心丝杆都是螺纹线接触，这种结构的接触间隙更小，传动精度更高，刚度更高，可传递的力矩也更大，运动更平稳。 1

主权项

1.一种柔顺抛光系统，包括机架(1)、抛光头(2)、中心丝杆(3)和若干滚动丝杆(4)，所述抛光头(2)转动连接在所述中心丝杆(3)的外端部且轴向定位在中心丝杆(3)上，其特征在于，所述中心丝杆(3)绕自轴转动连接于机架(1)上，各滚动丝杆(4)均绕自轴转动且轴向定位于所述机架(1)上，各滚动丝杆(4)沿所述中心丝杆(3)的周向分布且分别与所述中心丝杆(3)螺纹传连接，所述抛光系统还包括驱动所有滚动丝杆(4)同时旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种柔顺抛光系统，其特征在于，驱动机构包括电机(5)、主动齿轮(6)和从动齿轮(7)，所述电机(5)固定在所述机架(1)上，所述电机(5)的输出轴与所述主动齿轮(6)相固连，所述主动齿轮(6)与所述从动齿轮(7)相啮合，各滚动丝杆(4)的一个端部均与从动齿轮(7)相固连。

3.根据权利要求2所述的一种柔顺抛光系统，其特征在于，各滚动丝杆(4)均沿所述从动齿轮(7)的周向均匀分布。

4.根据权利要求2所述的一种柔顺抛光系统，其特征在于，所述抛光系统还包括丝杆套筒(8)，所述丝杆套筒(8)固定在所述机架(1)上，所述中心丝杆(3)和所有滚动丝杆(4)均位于所述丝杆套筒(8)内。

5.根据权利要求4所述的一种柔顺抛光系统，其特征在于，所述丝杆套筒(8)的两端部分别连接有前内齿套筒(9)和后内齿套筒(10)，所述前内齿套筒(9)和后内齿套筒(10)内分别固定有前保持环(11)和后保持环(12)，各滚动丝杆(4)的两个端部分别固定在所述前保持环(11)和后保持环(12)上，各滚动丝杆(4)均沿所述前保持环(11)的周向均匀分布，所述后保持环(12)固定在所述从动齿轮(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种柔顺抛光系统，其特征在于，所述中心丝杆(3)的外端部连接有安装板(13)，所述抛光头(2)固定在所述安装板(13)的中部，所述安装板(13)的下端部固定有连杆(14)，所述连杆(14)滑动连接在所述机架(1)上，所述连杆(14)上套设且固定有限位螺母(15)。

7.根据权利要求6所述的一种柔顺抛光系统，其特征在于，所述中心丝杆(3)的外端部套设且固定有调心球轴承(16)，所述调心球轴承(16)固定在所述安装板(13)的上端部。

8.根据权利要求6所述的一种柔顺抛光系统，其特征在于，所述抛光头(2)与安装板(13)之间设置有三维力传感器(17)。

9.根据权利要求5所述的一种柔顺抛光系统，其特征在于，所述机架(1)包括底板(1a)，所述底板(1a)的两端部分别固定有前支撑板(1b)和后支撑板(1c)，底板(1a)的中部固定有中间支撑板(1d)，所述丝杆套筒(8)穿过所述中间支撑板(1d)且丝杆套筒(8)的两个端部分别固定在所述前支撑板(1b)和后支撑板(1c)上。

10.根据权利要求1所述的一种柔顺抛光系统，其特征在于，所述中心丝杆(3)为两个，各中心丝杆(3)的外端部均设置有抛光头(2)，各中心丝杆(3)的周向均分布有若干滚动丝杆(4)，各滚动丝杆(4)均绕自轴转动且轴向定位于所述机架(1)上，各滚动丝杆(4)分别与对应的中心丝杆(3)螺纹传连接。