[发明专利]基于远距离拍摄图像的震区电线杆姿态判断方法和系统在审
| 申请号： | 201810176110.1 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108563986A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 吕明;刘皓挺;高云;蒋帆;高阳;秦洁 | 申请（专利权）人： | 中国人民武装警察部队总医院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 100039*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于远距离拍摄图像的震区电线杆判断方法和系统。方法包括：获取搭载于无人机上的成像传感器采集的震区地面图像，所述成像传感器与震区内电线杆间的距离大于1公里，对所述震区地面图像进行成像环境感知计算以得到感知结果，根据所述感知结果对所述震区地面图像进行图像增强处理以得到增强图像；识别所述增强图像中的电线杆，并判断识别出的电线杆的空间姿态。系统包括：无人机，成像传感器和地面控制终端。本发明提供的上述技术方案具有环境适应能力强、识别率高的特点，较为适合于震区复杂成像环境下的电力基础设施的勘察。 | ||
| 搜索关键词： | 电线杆 成像传感器 地面图像 成像环境 感知结果 拍摄图像 增强图像 远距离 电力基础设施 环境适应能力 地面控制 空间姿态 图像增强 姿态判断 识别率 感知 采集 终端 | ||
【主权项】：
1.一种基于远距离拍摄图像的震区电线杆姿态判断方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1，获取搭载于无人机上的成像传感器采集的震区地面图像，所述成像传感器与震区内电线杆间的距离大于1公里；步骤S2，对所述震区地面图像进行成像环境感知计算以得到感知结果，根据所述感知结果对所述震区地面图像进行图像增强处理以得到增强图像；步骤S3，识别所述增强图像中的电线杆，并判断识别出的电线杆的空间姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民武装警察部队总医院，未经中国人民武装警察部队总医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810176110.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：识别扒窃的方法、监控中心、公共交通设备及存储介质
- 下一篇：一种智能移动终端
