[发明专利]微观交通流协同仿真平台、仿真方法及安全评价方法有效
| 申请号： | 201810176162.9 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108446463B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 周健豪;曹瀚璋;章波;刘畅;回越;李妙珍 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种融合车辆动力学的微观交通流协同仿真平台，包括微观交通仿真模型、车辆动力学模型以及基于C#语言的交互接口，微观交通仿真模型用于规划车辆运行轨迹，模拟车辆与道路形状图形的机动动作，生成反映道路曲率和倾斜度的道路形状、车辆的位置以及车辆的速度和加速度；车辆动力学模型用于提供可靠的车辆性能指标，将微观交通仿真模型输出的几何设置参数、路径控制参数、速度控制参数等输入到车辆动力学模型中；基于C#语言的交互接口用于将微观交通仿真模型与车辆动力学模型连接，实现两模型之间的交互。本发明能够生成更接近于实际的车辆运行轨迹，弥补了现有的微观交通仿真模型在道路模拟中所欠缺的车辆真实运动情况的考虑。 | ||
| 搜索关键词： | 微观 通流 协同 仿真 平台 方法 安全评价 | ||
【主权项】：
1.一种融合车辆动力学的微观交通流协同仿真平台，其特征在于：包括微观交通仿真模型、车辆动力学模型、基于C#语言的交互接口以及安全评估模型；所述微观交通仿真模型用于规划车辆运行轨迹，模拟车辆的机动动作与道路形状图形，生成反映道路曲率和倾斜度的道路形状、车辆的位置以及车辆的速度和加速度；所述车辆动力学模型用于提供可靠的车辆性能指标，将微观交通仿真模型输出的几何设置参数、路径控制参数、速度控制参数等输入到车辆动力学模型中，在给定的交通状况和道路形状条件下产生真实的车辆轨迹，在每一步中确定车辆的位置；所述基于C#语言的交互接口用于将微观交通仿真模型与车辆动力学模型连接，实现两模型之间的交互；所述安全评估模型用于对生成的车辆轨迹进行冲突分析，评估安全性。
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