[发明专利]数控自动焊接机

摘要

本发明公开了一种数控自动焊接机，包括机架，所述机架的上端设有工作台板，所述工作台板上设有两个伺服电机，所述伺服电机的上端设有变速器，所述变速器的上端设有同心电机安装座，所述圆筒滚子轴承的上端设有平行执块，所述第一深沟滚珠轴承的上端设有主轴托板，所述主轴托板连接Z主轴的上端；所述工作台板上设有7字型支架，所述气缸的下端穿过7字型支架并固定连接在连接板上，所述连接板的下端设有上夹具定位块，所述上转盘的下端固定有下模具安装座。该数控自动焊接机，解决机器用数控系统控制和现有五金件焊接多轴联动未实现问题，将由两件或多件配合而成的工件融透焊接成为整体，达到强度和要求。

主权项

1.一种数控自动焊接机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端设有工作台板（2），所述工作台板（2）上设有两个伺服电机（3），所述伺服电机（3）的上端设有变速器（4），所述变速器（4）的上端设有同心电机安装座（5），所述同心电机安装座（5）的上端依次设有止推滚珠轴承（6）和圆筒滚子轴承（7），所述变速器（4）的输出端连接Z主轴（8），所述Z主轴（8）穿过同心电机安装座（5）、止推滚珠轴承（6）和圆筒滚子轴承（7），所述圆筒滚子轴承（7）的上端设有平行执块（9），所述平行执块（9）的上端设有轴承装配座（10），所述轴承装配座（10）的上端卡接有第一深沟滚珠轴承（11），所述第一深沟滚珠轴承（11）的上端设有主轴托板（12），所述主轴托板（12）连接Z主轴（8）的上端，所述主轴托板（12）的上端设有电木板（13），所述电木板（13）的上端设有上模具安装座（14）；所述工作台板（2）上设有7字型支架（25），所述7字型支架（25）的上端设有外框（27），所述7字型支架（25）上固定有气缸（26），所述气缸（26）的下端穿过7字型支架（25）并固定连接在连接板（23）上，所述7字型支架（25）上还固定有直线轴承（24），所述直线轴承（24）内滑动插接有开合模光轴（28），所述开合模光轴（28）的下端穿过并固定连接在连接板（23）上，所述连接板（23）的下端设有上夹具定位块（22），所述上夹具定位块（22）固定连接在开合模光轴（28）的下端，所述上夹具定位块（22）的下端设有第二深沟滚珠轴承（21），所述第二深沟滚珠轴承（21）的下端设有上转盘（20），所述上转盘（20）的下端固定有下模具安装座（19）；所述工作台板（2）的上端面还设有直线滑块（15），所述直线滑块（15）的上端面设有Y轴线性模组（16），所述直线滑块（15）与Y轴线性模组（16）平行等高，所述直线滑块（15）的滑动连接X轴线性模组（17）的一端，所述X轴线性模组（17）的另一端固定连接在Y轴线性模组（16）上，所述X轴线性模组（17）上设有微调固定座（18）。