[发明专利]基于AR的滑雪盲区显示系统及其控制方法

摘要

基于AR的滑雪盲区显示系统通过服务器获取滑雪场的地图信息，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界进行自动或者手动识别并映射到虚拟坐标系中，将所有佩戴者的空间位置信息映射到虚拟坐标系中，在地图中进行标注；实时获取佩戴者所在雪道周围滑雪者的信息，对可能会与佩戴者产生碰撞的滑雪者在地图中标注的颜色进行改变，对佩戴者与邻近滑雪者之间产生接触碰撞的位置和碰撞前的滑行轨迹进行记录；通过VR眼镜显示滑雪场边界、滑雪场周围减速区边界信息，佩戴者、周围滑雪者的位置信息和颜色信息。以此拓展佩戴者的视野，使佩戴者有充足的时间调整方向和换道，增加滑雪的安全性。本发明同时提出一种基于AR的滑雪盲区显示控制方法。

主权项

1.一种基于AR的滑雪盲区显示系统，其特征在于，基于AR的滑雪盲区显示系统包括：多个移动终端和服务器；移动终端包括：位置检测单元、第一存储单元、第一无线通信单元、主控模块、电源管理单元、锂电池、驱动单元、显示单元和振动单元；位置检测单元包括：地磁传感器，陀螺仪，加速度传感器和全球定位系统接收机；位置检测单元基于各种传感器的特性检测佩戴者当前的空间位置、移动方向、移动速度和加速度信息；第一存储单元：对滑雪场的地图信息，滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中的标注进行存储；第一无线通信单元：通过红外、蓝牙、WiFI或Zigbee与服务器进行无线通信；主控模块：用于数据运算处理；电源管理单元：用于对锂电池进行充电管理；驱动单元：用于对显示单元和振动单元进行驱动；显示单元：通过VR眼镜显示滑雪场边界、滑雪场周围减速区边界信息，预设的第一距离区域内佩戴者、周围滑雪者的位置信息和颜色信息；振动单元：通过振动电机振动的方式对佩戴者进行振动提示；服务器包括：第二无线通信单元、距离检测单元、边界检测单元、标注单元、比较单元、第二存储单元和推送单元；用于数据接收、发送和运算处理；距离检测单元：根据当前佩戴者的空间位置信息实时计算佩戴者与邻近滑雪者之间的距离大小；边界检测单元：计算佩戴者与滑雪场边界的距离大小，计算佩戴者与滑雪场减速区边界的距离大小；标注单元：对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界进行自动或者手动识别并映射到虚拟坐标系中，对滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中进行标注；将所有佩戴者的空间位置信息映射到虚拟坐标系中，对所有佩戴者在地图中的动态位置进行标注；比较单元：将佩戴者与邻近滑雪者之间的距离与第一安全距离进行比较，若佩戴者与邻近滑雪者之间的距离不大于第一安全距离，则佩戴者与邻近滑雪者在地图中标注的颜色发生变化；将佩戴者与滑雪场边界的距离与第二安全距离进行比较，若佩戴者与滑雪场边界的距离不大于第二安全距离，则佩戴者在地图中标注的颜色发生变化，VR眼镜显示滑雪场边界信息；将佩戴者与滑雪场减速区边界的距离与第三安全距离进行比较，若佩戴者与滑雪场减速区边界的距离不大于第三安全距离，则佩戴者在地图中标注的颜色发生变化，VR眼镜显示滑雪场减速区边界信息；第二存储单元：对滑雪场的地图信息，滑雪场边界和滑雪场周围的减速区边界在地图中的标注进行存储；对佩戴者与邻近滑雪者之间产生接触碰撞的位置、碰撞前的滑行轨迹进行记录；推送单元：定期将佩戴者与邻近滑雪者之间产生接触碰撞的位置、碰撞前的滑行轨迹进行汇总，在滑雪场地图中进行标注，并对高频率发生碰撞的位置进行颜色加深标注。