[发明专利]一种工件焊接装置及操作方法

摘要

本发明公开了一种工件焊接装置及操作方法，其特征在于：该装置包括装置底板、装置背板、上座板、焊接组件固定板、焊接下座板、焊接执行板、焊接升降背板、焊接提升气缸、焊接提升气缸固定座、焊接提升导轨、左焊接卡位气缸、左焊接卡位气缸固定座、左焊接卡位推板、右焊接卡位气缸、右焊接卡位气缸固定座、右焊接卡位推板、焊接控制箱以及工件焊接组件；本发明的焊接运动过程简单，效率高；在焊接过程中，由左焊接卡位推板和右焊接卡位推板分别向中靠拢，用于将待焊接的工件卡住防止其焊接时移动，因而不需要人工调节并固定工件的位置，减少了焊接过程中的劳动强度，节约了焊接过程中的成本。 1

主权项

1.一种工件焊接装置，其特征在于：该装置包括装置底板（1）、装置背板（2）、上座板（3）、焊接组件固定板（4）、焊接下座板（5）、焊接执行板（6）、焊接升降背板（7）、焊接提升气缸（8）、焊接提升气缸固定座（9）、焊接提升导轨（10）、左焊接卡位气缸（11）、左焊接卡位气缸固定座（12）、左焊接卡位推板（13）、右焊接卡位气缸（14）、右焊接卡位气缸固定座（15）、右焊接卡位推板（16）、焊接控制箱（17）以及工件焊接组件（18）；

装置底板（1）和装置背板（2）通过螺栓固定成该装置的整体，焊接提升气缸（8）通过焊接提升气缸固定座（9）固定在装置背板（2）的正中，焊接下座板（5）、焊接执行板（6）、焊接升降背板（7）相互通过螺栓固定成该装置的焊接平台，装置背板（2）的正面竖向固定有两道焊接提升导轨（10），焊接平台通过焊接升降背板（7）的背面卡扣在两道焊接提升导轨（10）上，焊接组件固定板（4）固定在两道焊接提升导轨（10）的中间，工件焊接组件（18）通过焊接组件固定板（4）固定在焊接平台的上方空间，焊接组件固定板（4）上开有穿过孔（19），焊接提升气缸（8）的伸出端伸出穿过孔（19）后与焊接升降背板（7）的上端连接，用于带动整个焊接平台沿着两道焊接提升导轨（10）进行升降；

左焊接卡位气缸（11）和右焊接卡位气缸（14）分别通过左焊接卡位气缸固定座（12）和右焊接卡位气缸固定座（15）固定在焊接下座板（5）的两端，左焊接卡位气缸（11）和右焊接卡位气缸（14）的伸缩端分别连接左焊接卡位推板（13）和右焊接卡位推板（16）；

焊接提升气缸（8）、左焊接卡位气缸（11）、右焊接卡位气缸（14）和工件焊接组件（18）分别与焊接控制箱（17）连接，由焊接控制箱（17）控制其工作。

2.根据权利要求1所述一种工件焊接装置，其特征在于：上座板（3）固定在装置背板（2）的顶部，上座板（3）的正中位置开有圆形通孔（20），使其焊接提升气缸（8）的上部置于圆形通孔（20）内。

3.根据权利要求1所述一种工件焊接装置，其特征在于：焊接下座板（5）和焊接执行板（6）均为透明的板体，焊接执行板（6）的表面形成工件焊接区，焊接执行板（6）自身具有多个感应通孔（21），焊接下座板（5）的下表面固

定有焊接时工件感应传感器（22），工件感应传感器（22）与焊接控制箱（17）连接。

4.根据权利要求1所述一种工件焊接装置，其特征在于：装置底板（1）和装置背板（2）分别为厚度1‑3cm的不锈钢板。

5.根据权利要求1所述一种工件焊接装置，其特征在于：所述焊接控制箱（17）内部包括控制模块（23）、电源模块（24）、存储模块（25）、通信模块（26）、信号处理模块（27）、A/D转换模块（28）和输出控制模块（29）；

信号处理模块（27）与工件感应传感器（22）连接；

信号处理模块（27）的输出端与A/D转换模块（28）连接，A/D转换模块（28）的输出端连接控制模块（23），控制模块（23）同时还与电源模块（24）、存储模块（25）、通信模块（26）和输出控制模块（29）连接；市电通过电源模块（24）对控制模块（23）供电；所述输出控制模块（29）分别与焊接提升气缸（8）、左焊接卡位气缸（11）、右焊接卡位气缸（14）和工件焊接组件（18）连接，控制模块（23）通过输出控制模块（29）对焊接提升气缸（8）、左焊接卡位气缸（11）、右焊接卡位气缸（14）和工件焊接组件（18）进行控制。

6.一种工件焊接操作方法，其特征在于：按照如下方式进行；

（1）启动焊接控制箱（17），控制模块（23）通过输出控制模块（29）控制焊接提升气缸（8）伸出，将焊接平台整体下移至低位，然后控制左焊接卡位气缸（11）、右焊接卡位气缸（14）分别进行回缩，带动左焊接卡位推板（13）和右焊接卡位推板（16）分别退开；

（2）然后将待焊接的工件放置于焊接执行板（6）表面形成的工件焊接区处，工件感应传感器（22）得以感应，并将其检测信息传输至信号处理模块（27），信号处理模块（27）通过A/D转换模块（28）输出至控制模块（23），然后控制模块（23）通过输出控制模块（29）控制焊接提升气缸（8）回缩，将焊接平台整体上移至工件焊接组件（18）的下方，然后控制左焊接卡位气缸（11）、右焊接卡位气缸（14）分别进行伸出，使其左焊接卡位推板（13）和右焊接卡位推板（16）分别向中靠拢，用于将待焊接的工件卡住防止其焊接时移动，然后控制模块（23）通过输出控制模块（29）控制工件焊接组件（18）对工件进行焊接操作；

（3）焊接完成时，停止工件焊接组件（18）操作，然后控制模块（23）通过输出控制模块（29）控制焊接提升气缸（8）伸出，将焊接平台整体下移至低位，然后控制左焊接卡位气缸（11）、右焊接卡位气缸（14）分别进行回缩，带动左焊接卡位推板（13）和右焊接卡位推板（16）分别退开，然后将已焊接的工件取出。