[发明专利]步行反转式水稻钵苗膜上开穴、移栽机构

摘要

步行反转式水稻钵苗膜上开穴、移栽机构属于农业机械；行星轴与移栽臂壳体内的双端面共轭凸轮固接，在移栽臂壳体内还安装由左、右端面拨叉杆、左、右端面拨叉铰链、左、右刚体夹片、夹片压缩弹簧、移栽拨叉、移栽拨叉链节、推秧杆、固定铰链、推秧爪组成的移栽机构和由拨叉轴、开穴拨叉、开穴拨叉链节、开穴杆、开穴链节、开穴器组成的开穴机构，所述左、右端面拨叉杆分别与双端面共轭凸轮的两侧端面接触，移栽拨叉和开穴拨叉分别与双端面共轭凸轮的凸轮外缘接触；本机构具有开穴与栽植配合性好、结构紧凑、运行平稳、作业效果突出、作业效率高的特点。

主权项

1.一种步行反转式水稻钵苗膜上开穴、移栽机构，在非圆齿轮行星轮系机构(1)的行星齿轮(26)中心孔上可转动的插装行星轴(2)，所述行星轴(2)的内端与非圆齿轮行星轮系机构(1)的齿轮箱壳体(25)内侧固接，移栽臂壳体(15)与非圆齿轮行星轮系机构(1)的行星齿轮(26)固接，其特征在于：所述行星轴(2)外侧与移栽臂壳体(15)内的双端面共轭凸轮(3)固接，左端面拨叉杆(4)与右端面拨叉杆(16)分别与固定在移栽臂壳体(15)两侧内壁面上的左端面拨叉铰链(20)和右端面拨叉铰链(18)铰接，两个扭转弹簧(27)分别使左端面拨叉杆(4)的一端和右端面拨叉杆(16)的一端分别与双端面共轭凸轮(3)的两侧端面紧密接触，左端面拨叉杆(4)的另一端和右端面拨叉杆(16)的另一端分别与左刚体夹片(8)和右刚体夹片(11)固定连接，所述左刚体夹片(8)与右刚体夹片(11)通过夹片压缩弹簧(7)连接，拨叉轴(5)可旋转的安装在移栽臂壳体(15)上，移栽拨叉(22)和开穴拨叉(21)并排套装在拨叉轴(5)上，压缩弹簧(23)两端分别压靠在移栽臂壳体(15)和移栽拨叉(22)上，所述移栽拨叉(22)的一端与双端面共轭凸轮(3)的一个凸轮外缘紧密接触配合，移栽拨叉(22)的另一端与移栽拨叉链节(19)的一个铰链点铰接，拉伸弹簧(24)两端分别与开穴拨叉(21)和移栽臂壳体(15)连接，开穴拨叉(21)的一端与双端面共轭凸轮(3)的另一个凸轮外缘紧密接触配合，开穴拨叉(21)的另一端与开穴拨叉链节(17)的一个铰链点铰接，推秧杆(6)可移动的安装在移栽臂壳体(15)上，所述推秧杆(6)的一端与移栽拨叉链节(19)的另一个铰链点铰接，推秧杆(6)的另一端固接推秧爪(9)，开穴杆(14)与推秧杆(6)平行且可移动的安装在移栽臂壳体(15)上，所述开穴杆(14)位于推秧杆(6)的下侧部位处，所述开穴杆(14)的一端与开穴拨叉链节(17)的另一个铰链点铰接，开穴杆(14)的另一端与开穴链节(13)的一端铰链点铰接，固定铰链(12)一端固定在移栽臂壳体(15)上，所述固定铰链(12)的另一端与开穴器(10)的一个铰链点铰接，所述开穴器(10)的另一个铰链点与开穴链节(13)的另一端铰链点铰接。