[发明专利]机器人木板搬运防止吸多片方法在审
| 申请号： | 201810177377.2 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108313742A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李丰刚;吴涛;叶士彰 | 申请（专利权）人： | 苏州金锐启智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/04 | 分类号： | B65G59/04 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了机器人木板搬运防止吸多片方法，其确保一次只吸附一片木板，确保自动化生产。在吸附木板之前，预先将最上层的单片木板通过和下层其余的木板的其中一个角产生平面位移，使得最上层的单片木板的其中一个角侧凸于整体的木板区域，之后将最上层的单片木板的该角翘起，使得最上层的木板和下方的木板产生分离，然后通过真空吸盘吸附最上层的木板的上表面，完成单片木板的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 木板 最上层 单片木板 吸附 搬运 多片 机器人 自动化生产 平面位移 真空吸盘 上表面 角侧 翘起 下层 | ||
【主权项】：
1.机器人木板搬运防止吸多片方法，其特征在于：在吸附木板之前，预先将最上层的单片木板通过和下层其余的木板的其中一个角产生平面位移，使得最上层的单片木板的其中一个角侧凸于整体的木板区域，之后将最上层的单片木板的该角翘起，使得最上层的木板和下方的木板产生分离，然后通过真空吸盘吸附最上层的木板的上表面，完成单片木板的搬运。
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