[发明专利]一种自动泊车系统及车位识别方法有效
| 申请号： | 201810177798.5 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108423068B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 杨昆 | 申请（专利权）人： | 耐世特汽车系统（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 夏彬 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车系统及车位识别方法，传感器信号处理单元通过硬线连接方式实时控制并接收超声波传感器的反射波信号，并转换成为相应的距离信号，通过CAN通讯的方式发送给电动助力转向系统。本发明相比于传统的自动泊车控制器需要计算复杂的逻辑，传感器信号处理单元的处理工作更为简单，因此无需复杂的电气结构，成本更低；充分利用电动助力转向系统的硬件条件，接收功能按钮指令，超声波传感器的距离信号，可以实现泊车位置的寻找和自动泊车功能，不增加电动助力转向系统成本，降低了整体系统的成本，执行精度高，控制稳定，安全性高，适用于各种电动助力转向系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 系统 车位 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车系统，其特征在于：包括电动助力转向系统，传感器信号处理单元，超声波传感器和CAN总线上的车身信号、发动机信号、车速信息、变速箱信息、功能按钮和车辆显示模块；所述传感器信号处理单元通过硬线连接方式实时控制并接收所述超声波传感器的反射波信号，并转换成为相应的距离信号，通过CAN通讯的方式发送给所述电动助力转向系统。
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