[发明专利]一种用于下肢康复的自动康复器械

摘要

本发明公开了一种用于下肢康复的自动康复器械，包括支架、往复运动组、摆动组、控制组和脚踏板；所述支架一端用于固定自动康复器械，一端用于连接往复运动组，还有一端用于连接摆动组；所述往复运动组，包括电动推杆a、连杆、滑槽、滑块、弹簧组a、保护盖；所述摆动组，包括电动推杆a、弹簧组b、弹簧保护壳、螺栓组；控制组用以控制电动推杆a及电动推杆a的运动，分别实现往复运动组的往复运动，以及摆动组的摆动；脚踏板与往复运动组的连杆相连，用于支撑脚部。该康复器械可分别进行摆动和往复运动，能够实现下肢多方位的锻炼功能。

主权项

1.一种用于下肢康复的自动康复器械，其特征在于：包括支架、往复运动组、摆动组、控制组和脚踏板；所述支架一端用于固定自动康复器械，一端用于连接往复运动组，还有一端用于连接摆动组；所述往复运动组，包括电动推杆a、连杆、滑槽、滑块、弹簧组a、保护盖；所述电动推杆a与弹簧组a的一端连接，弹簧组a的另一端与连杆的一端相连，连杆的另一端与脚踏板相连，所述弹簧组a置于保护盖中；往复运动组通过滑槽与摆动组相连，滑块置于滑槽中；所述摆动组，包括电动推杆a、弹簧组b、弹簧保护壳、螺栓组；所述电动推杆a与弹簧组b的一端连接，弹簧组b的另一端与螺栓组相连，弹簧组b置于弹簧保护壳中；所述控制组用以控制电动推杆a及电动推杆a的运动，分别实现往复运动组的往复运动，以及摆动组的摆动；所述脚踏板与往复运动组的连杆相连，用于支撑脚部。