[发明专利]非对称泵控非对称液压缸的电动静液作动器有效
| 申请号： | 201810178711.6 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108506251B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 尚耀星;孙华旺;吴帅;焦宗夏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F15B1/02 | 分类号： | F15B1/02;F15B11/08;F15B13/04;F15B19/00;F15B21/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种非对称泵控非对称液压缸的电动静液作动器，包括伺服电机，非对称液压泵，非对称液压缸，力传感器和控制器。伺服电机带动非对称液压泵进行正转和反转，来控制非对称液压缸的动作；非对称液压缸与力传感器连接；力传感器检测非对称液压缸输出的作用力大小，并依据该作用力大小生成力反馈信号，并将该力反馈信号发送给控制器；控制器根据力反馈信号生成电机控制信号，并将该电机控制信号发送至伺服电机。 | ||
| 搜索关键词： | 对称 泵控非 液压缸 动静 液作动器 | ||
【主权项】：
1.非对称泵控非对称液压缸的电动静液作动器,其特征在于，包括伺服电机，非对称液压泵，非对称液压缸，力传感器和控制器；所述伺服电机带动所述非对称液压泵进行正转和反转，来控制所述非对称液压缸的动作；所述非对称液压缸与所述力传感器连接；所述力传感器检测所述非对称液压缸输出的作用力大小，并依据该作用力大小生成力反馈信号，并将该力反馈信号发送给所述控制器；所述控制器根据所述力反馈信号生成电机控制信号，并将该电机控制信号发送至所述伺服电机。
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