[发明专利]舵机与动态负载模拟器匹配设计方法有效
| 申请号： | 201810179239.8 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108509684B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 尚耀星;白宁;吴帅;焦宗夏;张昊 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06N3/12 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种舵机与动态负载模拟器匹配设计方法，包括：步骤1)：获取参考舵机的第一参数，根据第一参数计算参考舵机的静态刚度，根据参考舵机的静态刚度，获得动态负载模拟器机械综合刚度的上限值；步骤2)：获取参考舵机的第二参数，获得动态负载模拟器机械综合刚度的下限值；步骤3)：根据上限值和下限值，构建目标舵机与动态负载模拟器机械综合刚度的匹配关系式；以及步骤4)：将匹配关系式作为遗传算法的评价函数，使用评价函数对遗传算法中的迭代种群中的个体的适应度进行评价；对迭代种群中的个体进行有限次迭代进化，获得目标舵机的最佳匹配负载模拟器机械综合刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 动态 负载 模拟器 匹配 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种舵机与动态负载模拟器匹配设计方法，其特征在于，包括：步骤1)：获取参考舵机的第一参数，根据所述第一参数计算参考舵机的静态刚度，根据所述参考舵机的静态刚度，获得动态负载模拟器机械综合刚度的上限值；步骤2)：获取参考舵机的第二参数，获得动态负载模拟器机械综合刚度的下限值；步骤3)：根据所述上限值和所述下限值，构建目标舵机与动态负载模拟器机械综合刚度的匹配关系式；以及步骤4)：将所述匹配关系式作为遗传算法的评价函数，使用所述评价函数对遗传算法中的迭代种群中的个体的适应度进行评价；对迭代种群中的个体进行有限次迭代进化，获得目标舵机的最佳匹配负载模拟器机械综合刚度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810179239.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种二维层状狄拉克材料的仿真设计方法
- 下一篇：一种服装设计款式自动调配系统
