[发明专利]一种自动化检测设备

摘要

本发明公开了一种自动化检测设备，其机架的固定支撑板上端侧装设接料移送组件、滚动检测组件、放料料框，放料料框开设放料腔室，放料腔室底面为倾斜面，放料腔室底部开设料框落料孔；接料移送组件包括移送驱动无杆气缸、移送驱动活动座、接料升降驱动气缸、接料升降活动座、前侧接料板、挡料板、后侧接料板；滚动检测组件包括滚动驱动机构、CCD检测机构，滚动驱动机构包括轴承安装板、轴承安装板、支承轴承、滚轮安装座、滚轮安装轴、滚轮驱动电机、驱动滚轮、滚轮升降气缸；CCD检测机构包括固定安装架、相机安装座、CCD工业相机。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。

主权项

1.一种自动化检测设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有接料移送组件（2）、位于接料移送组件（2）上端侧的滚动检测组件（3），接料移送组件（2）的前端侧装设有放料料框（4），放料料框（4）的下端侧装设有呈竖向布置的料框支撑板（5），料框支撑板（5）的下端部螺装于固定支撑板（11）的上表面，料框支撑板（5）的上端部与放料料框（4）的下端部连接；放料料框（4）开设有朝上开口的放料腔室（41），放料腔室（41）的底面为倾斜面且放料腔室（41）的底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸，放料腔室（41）的底部于放料腔室（41）底面的最低位置开设有上下完全贯穿且竖向延伸的料框落料孔（42）；接料移送组件（2）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且沿着前后方向水平动作的移送驱动无杆气缸（21），移送驱动无杆气缸（21）的驱动端装设有移送驱动活动座（22），移送驱动活动座（22）的上表面装设有上下动作的接料升降驱动气缸（23），接料升降驱动气缸（23）的活塞杆外延端部装设有接料升降活动座（24），接料升降活动座（24）的前端部螺装有朝前水平延伸的前侧接料板（25），前侧接料板（25）的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的前侧接料槽（251），前侧接料板（25）的前端部于前侧接料槽（251）的前端侧设置有朝前水平延伸的挡料板（252），挡料板（252）位于放料料框（4）的下端侧，挡料板（252）与前侧接料板（25）为一体结构且挡料板（252）的上表面与前侧接料板（25）的上表面水平平齐；接料升降活动座（24）的后端部螺装有朝后水平延伸的后侧接料板（26），后侧接料板（26）后端部的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的后侧接料槽（261）；当前侧接料板（25）前移至极限位置时，前侧接料槽（251）位于放料料框（4）的料框落料孔（42）的正下方；滚动检测组件（3）包括有滚动驱动机构（31）、位于滚动驱动机构（31）上端侧的CCD检测机构（32），滚动驱动机构（31）包括有位于接料移送组件（2）左端侧且呈竖向布置的左侧轴承安装板（3111）、位于接料移送组件（2）右端侧且呈竖向布置的右侧轴承安装板（3112），左侧轴承安装板（3111）、右侧轴承安装板（3112）的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧轴承安装板（3111）的右侧面上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的左侧支承轴承（3121），右侧轴承安装板（3112）的左侧面上端部可相对转动地装设有两个前后对齐间隔排布且轴线分别水平布置的右侧支承轴承（3122），两个左侧支承轴承（3121）与两个右侧支承轴承（3122）左右正对布置；左侧轴承安装板（3111）的左端侧可相对上下活动地装设有左侧滚轮安装座（3131），左侧滚轮安装座（3131）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的左侧滚轮安装轴（3141），左侧滚轮安装座（3131）于左侧滚轮安装轴（3141）的左端侧螺装有滚轮驱动电机（317），滚轮驱动电机（317）的动力输出轴通过联轴器与左侧滚轮安装轴（3141）的左端部连接，左侧滚轮安装轴（3141）的右端部装设有位于两个左侧支承轴承（3121）正上方的左侧驱动滚轮（3151），左侧滚轮安装座（3131）的下端侧装设有上下动作的左侧滚轮升降气缸（3161），左侧滚轮升降气缸（3161）的活塞杆外延端部与左侧滚轮安装座（3131）连接；右侧轴承安装板（3112）的右端侧可相对上下活动地装设有右侧滚轮安装座（3132），右侧滚轮安装座（3132）可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的右侧滚轮安装轴（3142），右侧滚轮安装轴（3142）的左端部装设有位于两个右侧支承轴承（3122）正上方的右侧驱动滚轮（3152），右侧滚轮安装座（3132）的下端侧装设有上下动作的右侧滚轮升降气缸（3162），右侧滚轮升降气缸（3162）的活塞杆外延端部与右侧滚轮安装座（3132）连接；CCD检测机构（32）包括有固定安装架（321），固定安装架（321）包括有位于接料移送组件（2）左端侧的左侧支撑板（3211）、位于接料移送组件（2）右端侧的右侧支撑板，左侧支撑板（3211）、右侧支撑板分别呈竖向布置且左侧支撑板（3211）、右侧支撑板的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧支撑板（3211）的上端部与右侧支撑板的上端部之间连设有沿着左右方向水平延伸的安装架顶板（3213），安装架顶板（3213）位于滚动驱动机构（31）的上端侧，安装架顶板（3213）螺装有相机安装座（322），相机安装座（322）装设有CCD工业相机（323），CCD工业相机（323）的下端部装设有相机镜头（324）；该自动化检测设备配装有与外部电源电性连接的检测控制器，移送驱动无杆气缸（21）、接料升降驱动气缸（23）、左侧滚轮升降气缸（3161）、右侧滚轮升降气缸（3162）、滚轮驱动电机（317）、CCD工业相机（323）分别与检测控制器电性连接；固定支撑板（11）的上表面于滚动检测组件（3）的后端侧装设有LED指示灯（6），LED指示灯（6）与检测控制器电性连接。