[发明专利]一种多轮独立驱动滑差转向车辆的联合仿真方法及系统

摘要

本发明提供一种多轮独立驱动滑差转向车辆的联合仿真方法及系统，该方法包括：在第一软件创建一车辆的整车多刚体动力学模型，确定所述整车多刚体动力学模型的输入信息和输出信息，并导出整车模型子模块，整车模型子模块包括整车多刚体动力学模型、输入信息和输出信息；在第二软件创建驾驶员模型，驾驶员模型用于根据输入的期望数据和反馈数据，输出驾驶数据；在第二软件创建整车控制器，整车控制器用于接收驾驶数据，生成扭矩信息；在第二软件创建转向仿真模型，将整车模型子模块、驾驶员模型和所述整车控制器导入至转向仿真模型；在转向仿真模型中设计工况，对工况进行仿真分析，获取仿真结果。从而能进行不同工况的闭环仿真分析，提高准确性。

主权项

1.一种多轮独立驱动滑差转向车辆的联合仿真方法，其特征在于，包括：在第一软件中创建一车辆的整车多刚体动力学模型，确定所述整车多刚体动力学模型的输入信息和输出信息，所述输入信息为扭矩信息，所述输出信息为所述车辆行驶的反馈数据，并导出整车模型子模块，所述整车模型子模块包括所述整车多刚体动力学模型、所述输入信息和所述输出信息；在第二软件中创建驾驶员模型，所述驾驶员模型用于根据输入的期望数据和所述反馈数据，输出驾驶数据；在所述第二软件中创建整车控制器，所述整车控制器用于接收所述驾驶数据，生成所述扭矩信息；在所述第二软件中创建转向仿真模型，将所述整车模型子模块、所述驾驶员模型和所述整车控制器导入至所述转向仿真模型；在所述转向仿真模型中设计工况，对所述工况进行仿真分析，获取仿真结果，所述仿真结果包括所述输出信息。