[发明专利]一种可供电履带机器人输送装备车有效
| 申请号： | 201810179853.4 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108556727B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 吴宝余;高裕河;范玉麟;吴金鑫 | 申请（专利权）人： | 扬州女神客车有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/08 | 分类号： | B60P7/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 225000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可供电履带机器人输送装备车，包括车头、车体和设置在车体后方的车厢，所述车厢内部设置有至少一个履带机器人，所述车厢表面铺设有地板，所地板上设置有纵横交错的沟槽，所述沟槽内部设置有滑轨，所述滑轨与沟槽之间设置有液压提升装置，所述滑轨上横跨有偶数个固定机构，所述固定机构包括磁石、移动柱和底座，所述移动柱与底座固定连接，所述底座横跨在滑轨上，并与滑轨滑动连接，所述移动柱的顶端与磁石的下表面固定连接。本发明通过滑轨中移动的固定机构对履带机器人进行固定，结构简单，且具有针对性，可以使得机器人在装备车行驶过程中运行稳定，不会存在半路脱离的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 供电 履带 机器人 输送 装备 | ||
【主权项】：
1.一种可供电履带机器人输送装备车，包括车头、车体和设置在车体后方的车厢，其特征在于：所述车厢内部设置有至少一个履带机器人，每个所述履带机器人均设置有充电桩，该充电桩表面设置有充电指示灯和剩余电量显示屏，所述车厢表面铺设有地板，所述底板上设置有纵横交错的沟槽，所述沟槽内部设置有滑轨，所述滑轨与沟槽之间设置有液压提升装置，所述液压提升装置包括依次相连的液压支腿、液压驱动和控制器，所述液压支腿与滑轨相抵，所述滑轨上横跨有偶数个固定机构，所述固定机构包括磁石、移动柱和底座，所述移动柱与底座固定连接，所述底座横跨在滑轨上，并与滑轨滑动连接，所述移动柱的顶端与磁石的下表面固定连接。
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