[发明专利]建图效果指标的确定方法和建图效果指标的确定装置有效
| 申请号： | 201810179933.X | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108550134B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 史皓天 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种建图效果指标的确定方法，包括：获取通过激光传感器生成的地图；确定所述地图的棱边模糊度，和/或闭合区块数目，和/或角点数目，和/或角线比；根据所述棱边模糊度，和/或闭合区块数目，和/或角点数目，和/或角线比确定用于判断所述地图的建图效果的指标。根据本发明的实施例，由于棱边模糊度、闭合区块数目、角点数目和角线比这四项数据均可以根据生成的地图得到，也即可以由机器人在线实时运算得到，并且无需人工采集，也无需通过额外设备，据此确定用于判断地图的建图效果的指标，可以降低确定所述指标的操作复杂度，有利于控制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 效果 指标 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种激光建图效果指标的确定方法，其特征在于，包括：获取通过激光传感器生成的地图；确定所述地图的棱边模糊度，和/或闭合区块数目，和/或角点数目，和/或角线比；根据所述棱边模糊度，和/或闭合区块数目，和/或角点数目，和/或角线比确定用于判断所述地图的建图效果的指标。
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