[发明专利]自主行驶型吸尘器及自主行驶型吸尘器系统以及移动体有效
| 申请号： | 201810180159.4 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109645887B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 松井康博;桥本翔太;中居贵弘;佐川亮介;伊藤则和 | 申请（专利权）人： | 日立环球生活方案株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;金成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主行驶型吸尘器及自主行驶型吸尘器系统以及移动体，高效地进行自主行驶型吸尘器(移动体)向基站的返回。自主行驶型吸尘器具有能够探测返回信号的接收部、探测障碍物的障碍物传感器以及能够存储或调出接收到返回信号的地点的控制部，而且执行：运算相对于自主行驶型吸尘器的当前位置的向地点的方向，并朝向该方向行进的行进步骤；以及在朝向地点行进的期间，障碍物传感器探测到障碍物的情况下，沿着探测到的障碍物的外缘行驶的墙边缘行驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 吸尘器 系统 以及 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自主行驶型吸尘器，其具有：接收部，其能够探测返回信号；障碍物传感器，其探测障碍物；以及控制部，其能够存储或调出接收到上述返回信号的地点，上述自主行驶型吸尘器的特征在于，执行：行进步骤，运算相对于该自主行驶型吸尘器的当前位置的向上述地点的方向，并朝向该方向行进；以及墙边缘行驶模式，在朝向上述地点行进的期间，上述障碍物传感器探测到障碍物的情况下，沿着探测到的该障碍物的外缘行驶。
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