[发明专利]二维gold矩阵绝对位置编码方法及其解码方法

摘要

本发明提供了一种二维gold矩阵绝对位置编码方法，将二维编码图像分割为由核心编码区和外围定位编码区，将核心编码分割为两种正方形，用于二维编码图像的精确二维定位；外围定位编码区由若干外围定位编码单体图案组成，用于二维编码图像的粗略二维定位；核心编码区采用二元编码：黑码代表不透光，以数字0表示；白码代表透光，以数字1表示；码元分布规律由无冗余的二维gold矩阵来描述；所述外围定位编码区用于在宏观肉眼可见的情况下粗略分辨二维编码图像定位的坐标原点。同时提供了一种二维gold矩阵绝对位置解码方法。本发明使得二维尺度上大量程微米级精度测量变得可行，且编码与译码相当简便，自纠错能力较强，误差较小。

主权项

1.一种二维gold矩阵绝对位置编码方法，其特征在于，包括如下步骤：将二维编码图像分割为由核心编码区和外围定位编码区两部分组成：将核心编码分割为由分布规律符合gold矩阵的两种正方形组成，用于二维编码图像的精确二维定位；外围定位编码区由若干外围定位编码单体图案组成，用于二维编码图像的粗略二维定位；其中：所述核心编码区采用最小分辨单元作为基本单位，在此基础上采用二元编码：黑码代表不透光正方形，以数字0表示；白码代表透光正方形，以数字1表示；码元分布按棋盘格结构紧密排布，码元分布规律由无冗余的二维gold矩阵来描述；所述外围定位编码区用于在宏观肉眼可见的情况下粗略分辨二维编码图像定位的坐标原点。