[发明专利]减振式器械搬运装置

摘要

本发明公开了一种减振式器械搬运装置，包括移动架、置物框及减振总成；所述减振总成包括阻尼装置、左减振筒、左减振柱、左减振弹簧、右减振筒、右减振柱及右减振弹簧；所述左减振筒、右减振筒分别垂直固定在移动架的左右两端，阻尼装置设在左减振筒与右减振筒之间；所述左减振柱的下端同轴伸入左减振筒并通过左减振弹簧安装在左减振筒内，左减振柱的上端垂直固定在置物框底部；所述右减振柱的下端同轴伸入右减振筒并通过右减振弹簧安装在右减振筒内，右减振柱的上端垂直固定在置物框底部；所述阻尼装置包括磁流变扭转减振器和运动转换机构；本发明减振效果较佳，能够消减器械搬运时受到的振动，防止器械因受到振动而损坏，延长器械的使用寿命。

主权项

1.一种减振式器械搬运装置，其特征在于：包括可移动的移动架、用于放置器械的置物框及设在移动架与置物框之间的减振总成；所述减振总成包括阻尼装置、左减振筒、左减振柱、左减振弹簧、右减振筒、右减振柱及右减振弹簧；所述左减振筒、右减振筒分别垂直固定在移动架的左右两端，阻尼装置设在左减振筒与右减振筒之间；所述左减振柱的下端同轴伸入左减振筒并通过左减振弹簧安装在左减振筒内，左减振柱的上端垂直固定在置物框底部；所述右减振柱的下端同轴伸入右减振筒并通过右减振弹簧安装在右减振筒内，右减振柱的上端垂直固定在置物框底部；所述阻尼装置包括磁流变扭转减振器和用于将振动产生的直线运动转换为旋转运动以使磁流变扭转减振器对振动进行抑制的运动转换机构；所述运动转换机构包括用于承受振动载荷的齿条和用于将齿条直线运动转变为旋转运动的齿轮，所述齿条的上端竖直固定在置物框底部、下端与设在移动架顶部的导向座配合，所述齿轮固定连接于所述磁流变扭转减振器的转轴并同步转动；所述磁流变扭转减振器包括减振器缸体和设在减振器缸体内的定子及内筒，所述定子与减振器缸体固定连接，并且定子的外圆上设有电磁线圈；所述转轴与内筒固定连接并配合形成磁流变扭转减振器的转子组件；所述转轴同轴穿过定子的内孔，且转轴位于内孔的部分设有用于螺旋推动减振器缸体内磁流变液的螺旋条；所述内筒套在定子外，定子的内孔、定子与内筒之间以及内筒与减振器缸体之间设有相连通的间隙，磁流变液填充在间隙中并可在螺旋条的推动下流动；所述减振器缸体包括外筒及分别固定在外筒两侧的左端盖和右端盖，所述定子的左端面与左端盖固定连接，且定子的左端面设有用于供定子与内筒之间的磁流变液进入定子内孔的通道槽；所述内筒的右端面设有用于供转轴穿过的轴孔，且内筒的右端面设有用于供内筒与外筒之间的磁流变液进入内筒中的流通孔；所述内筒的圆筒体为由采用导磁材料制成的第一环形筒及采用不导磁材料制成的第二环形筒连接而成，且所述第二环形筒正对电磁线圈设置。