[发明专利]轨迹生成方法及装置有效
| 申请号： | 201810180441.2 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108563184B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 宋智广 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹生成方法及装置。其中，该方法包括：确定待生成轨迹的目标图形；获取调整轨迹类型，其中，调整轨迹类型用于确定对待生成轨迹的目标图形进行调整的轨迹调整参数；根据轨迹调整参数，对待生成轨迹的目标图形进行轨迹调整，得到调整结果；根据调整结果，确定与目标图形对应的生成轨迹。本发明解决了生成轨迹时，由于需要输入复杂的调整参数，导致用户体验感下降，影响产品使用的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标图形 轨迹调整 调整结果 轨迹类型 轨迹生成 调整参数 影响产品 用户体验 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹生成方法，其特征在于，包括：确定待生成轨迹的目标图形；获取调整轨迹类型，其中，所述调整轨迹类型用于确定对所述待生成轨迹的目标图形进行调整的轨迹调整参数；根据所述轨迹调整参数，对所述待生成轨迹的目标图形进行轨迹调整，得到调整结果；根据所述调整结果，确定与所述目标图形对应的生成轨迹，所述调整轨迹类型至少包括：外环轨迹类型、平移轨迹类型和固定轨迹类型，其中，在所述调整轨迹类型为所述外环轨迹类型时，所述轨迹调整参数为所述目标图形的外环轨迹点的调整参数，根据所述轨迹调整参数，对所述待生成轨迹的目标图形进行轨迹调整，得到调整结果包括：获取所述目标图形的外环；提取所述目标图形的外环的多个外环轨迹点；获取所述多个外环轨迹点的轨迹调整参数，其中，所述轨迹调整参数至少包括：轨迹点距离调整参数、轨迹点坐标调整参数和轨迹点轨迹执行顺序参数；根据所述轨迹调整参数，调整所述多个外环轨迹点，得到所述调整结果。
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