[发明专利]一种线控手臂及机器人在审
| 申请号： | 201810180538.3 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108393878A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 沈林;方继勇 | 申请（专利权）人： | 宁波GQY视讯股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 315335 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线控手臂，包括：驱动机构、动力线机构和机械手臂；驱动机构远离机械手臂设置；机械手臂由至少两个关节件串联形成，且相邻的两个关节件通过关节轮转动连接；动力线机构包括与关节轮数量对应设置的卷线轮，每一对对应设置的关节轮和卷线轮通过动力线张紧连接；驱动机构致动卷线轮旋转，使得卷线轮带动关节轮转动，致使其中一个关节件通过关节轮相对于与其相邻设置的另一个关节件转动。本发明通过驱动机构通过动力线和关节轮远程为机械手臂的关节件提供驱动力，大大降低了机械手臂重量，降低了机械手臂的驱动力矩，使得机械手臂可实现更多动作的自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 关节件 关节 驱动机构 动力线 卷线轮 线控 转动 手臂 驱动力矩 人本发明 数量对应 相邻设置 转动连接 驱动力 张紧 致动 串联 | ||
【主权项】：
1.一种线控手臂，其特征在于，包括：驱动机构、动力线机构和机械手臂；所述驱动机构远离所述机械手臂设置；所述机械手臂由至少两个关节件串联形成，且相邻的两个关节件通过关节轮转动连接；所述动力线机构包括与所述关节轮数量对应设置的卷线轮，每一对对应设置的所述关节轮和所述卷线轮通过动力线张紧连接；所述驱动机构致动所述卷线轮旋转，使得所述卷线轮带动所述关节轮转动，致使其中一个关节件通过所述关节轮相对于与其相邻设置的另一个所述关节件转动。
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