[发明专利]耙吸挖泥船全自动挖泥控制系统及方法有效
| 申请号： | 201810180774.5 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108442446B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张红升;胡知斌;张晴波;洪国军;仇文峰;李炜 | 申请（专利权）人： | 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F9/20;E02F9/22;G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 201314 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种耙吸挖泥船挖泥全自动控制系统，包括船上既有的手动控制PLC、疏浚管路、疏浚闸阀、高压水管路、高压冲水蝶阀、液压泵、封水泵、闸阀冲水泵，疏浚闸阀在疏浚管路上的布置以及高压冲水闸阀在高压水管路的设置为耙吸船已有技术，其特征在于,还包括主控PLC以及受主控PLC控制的疏浚管系闸阀自动控制子系统、自动泥泵控制子系统、高压冲水控制子系统、自动低浓度排放控制子系统、耙臂绞车自动控制子系统、主动耙头控制子系统、装载吃水控制子系统，该全自动控制系统设计运行在主控PLC系统上，每个功能子系统通过控制本系统内执行机构运作来协同其它功能子系统从而在确保疏浚安全的前提下实现整个挖泥系统全自动工作过程。 | ||
| 搜索关键词： | 挖泥船 全自动 挖泥 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种耙吸挖泥船挖泥全自动控制系统，包括船上既有的手动控制PLC、疏浚管路、疏浚闸阀、高压水管路、高压冲水蝶阀、液压泵、封水泵、闸阀冲水泵，疏浚闸阀在疏浚管路上的布置以及高压冲水闸阀在高压水管路的设置为耙吸船已有技术，其特征在于,还包括主控PLC以及受主控PLC控制的疏浚管系闸阀自动控制子系统、自动泥泵控制子系统、高压冲水控制子系统、自动低浓度排放控制子系统、耙臂绞车自动控制子系统、主动耙头控制子系统、装载吃水控制子系统，该全自动控制系统设计运行在主控PLC系统上，每个功能子系统通过控制本系统内执行机构运作来协同其它功能子系统从而在确保疏浚安全的前提下实现整个挖泥系统全自动工作过程。
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