[发明专利]一种用于工业机器人夹取管状工件的通用型夹具在审
| 申请号： | 201810180831.X | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN108406813A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 于少冲 | 申请（专利权）人： | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/14;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机器人夹取管状工件的通用型夹具，包括横梁和若干个支撑柱，所述横梁与支撑柱的顶部固定连接，所述横梁的一侧开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外部套设有移动块，所述移动块的一端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的一端固定有连接座，所述连接座的底部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定有固定座，所述固定座为中空结构，且固定座的底部开设有第一连接槽，且第一连接槽与固定座的内部相连通，所述固定座顶部内壁固定有第二液压缸。本发明结构合理，设计巧妙。不仅能够很好的配合工业机器人的使用，而且操作简单，能够调节不同的夹持力，从而适应不同型号的管件，从而扩大了使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 固定座 工业机器人 横梁 第一液压缸 通用型夹具 管状工件 转动连接 连接槽 连接座 移动块 支撑柱 滑槽 夹取 螺杆 转轴 第二液压缸 固定座顶部 中空结构 夹持力 管件 内壁 外部 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人夹取管状工件的通用型夹具，包括横梁(1)和若干个支撑柱(2)，其特征在于，所述横梁(1)与支撑柱(2)的顶部固定连接，所述横梁(1)的一侧开设有滑槽，滑槽的内部转动连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的外部套设有移动块(3)，所述移动块(3)的一端固定连接有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的一端固定有连接座(6)，所述连接座(6)的底部转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的一端固定有固定座(11)，所述固定座(11)为中空结构，且固定座(11)的底部开设有第一连接槽(16)，且第一连接槽(16)与固定座(11)的内部相连通，所述固定座(11)顶部内壁固定有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的一设有两个固定爪(14)，两个固定爪(14)相靠近的一端均开设有弹簧孔(15)，两个弹簧孔(15)的内部均设有弹簧和缓冲柱(10)，且两个缓冲柱(10)的一端分别延伸至两个弹簧孔(15)的外部，两个缓冲柱(10)位于弹簧孔(15)外部的一端均固定有固定块(9)，且两个固定块(9)均为弧形结构。
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