[发明专利]一种爬壁机器人有效
| 申请号： | 201810181040.9 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108556946B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 匡志鹏;何永义;张博栋;仇扬峰;郭丽琴 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人，包括前半身、后半身、转向机构组件、腿部吸盘组件和尾部夹具头组件，所述前半身和后半身通过转向机构组件链接，所述腿部吸盘组件分别安装在前半身和后半身上，通过齿轮联动使得机器人左右运动协调，通过电磁继电器完成吸盘吸气和排气动作，从而达到机器人吸附墙壁的目的。所述爬壁机器人整体运动通过PLC控制，可以控制机器人运动稳定，自主根据工作环境操作。本发明设计精巧，控制简单，体型轻盈，能在光滑的玻璃或瓷砖面上灵活行走，且爬行稳定可靠；此外，本发明可搭载不同执行末端，完成清洁、喷漆、写字、绘画等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括前半身（1）、后半身（2）、转向机构组件（3）、腿部吸盘组件（4）和尾部夹具头组件（5），所述前半身（1）和后半身（2）通过转向机构组件（3）链接，所述腿部吸盘组件（4）分别安装在前半身（1）和后半身（2）上，通过齿轮联动使得机器人左右运动协调，通过电磁继电器（42）完成吸盘（43）吸气和排气动作，从而达到机器人吸附墙壁的目的。
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