[发明专利]双刚度结构

摘要

一种双刚度智能结构，由若干结构单元组成，每个结构单元包括：两个同心转动连接的中央剪式连杆组合以及若干个外围菱形连杆组合，其中：两个中央剪式连杆组合之间通过旋转弹簧活动连接，每个中央剪式连杆组合的分支末端与一个外围菱形连杆组合的一个端节点转动连接，外围菱形连杆组合的另外两个相对端节点分别与两侧相邻的外围菱形连杆组合的端节点转动连接。本发明具有两种变形模式且在两种模式中表现出不同的刚度。

主权项

1.一种双刚度智能结构，其特征在于，由若干结构单元组成，每个结构单元包括：两个同心转动连接的中央剪式连杆组合以及若干个外围菱形连杆组合，其中：两个中央剪式连杆组合之间通过旋转弹簧活动连接，每个中央剪式连杆组合的分支末端与一个外围菱形连杆组合的一个端节点转动连接，外围菱形连杆组合的另外两个相对端节点分别与两侧相邻的外围菱形连杆组合的端节点转动连接；所述的双刚度智能结构具有初始状态以及两种运动模式，其中：初始状态为两个中央剪式连杆组合的以中央铰链为圆心均匀圆周分布且此时旋转弹簧处于原长；第一和第二运动模式分别为活动中央剪式连杆相对于固定中央剪式连杆的顺时针旋转与逆时针旋转，对应着旋转弹簧的拉伸和压缩，通过初始状态以及两种运动模式该双刚度智能结构表现出不同的刚度，并随着载荷的作用点在该结构上移动触发不同的运动模式，进而产生对应的刚度。