[发明专利]一种带姿态感知功能的手持式金属探测器在审
| 申请号： | 201810181729.1 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110231658A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 于曙红;孟绍锋;朱文斌 | 申请（专利权）人： | 北京快安科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/12 | 分类号： | G01V3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带姿态感知功能的手持式金属探测器，包括壳体及安装在壳体内的探测部件、微控制器、报警器和电池组件，所述壳体形成相互连接的探测区、部件区和手柄区，所述微控制器设置在部件区，所述部件区内还设有惯性测量单元和磁性传感器。本发明通过在探测器内设置用于测量金属探测器本身运动状态的惯性测量单元和磁性传感器，能够更详细了解金属探测器的具体运动情况，从而根据其运动过程及其姿态判断出一次完整的探测过程。 | ||
| 搜索关键词： | 手持式金属探测器 惯性测量单元 磁性传感器 微控制器 姿态感知 部件区 探测器 壳体 金属探测器 报警器 测量金属 电池组件 探测部件 探测过程 运动过程 运动状态 姿态判断 手柄区 探测区 体内 | ||
【主权项】：
1.一种带姿态感知功能的手持式金属探测器，包括壳体及安装在壳体内的探测部件、微控制器、报警器和电池组件，所述壳体形成相互连接的探测区、部件区和手柄区，所述微控制器设置在部件区，其特征在于所述部件区内设有用于测量金属探测器本身运动状态的惯性测量单元和磁性传感器，所述惯性测量单元和磁性传感器连接微控制器。
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