[发明专利]一种基于雷达视频数据分布特征的目标长效稳定跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于在线学习机制的长时间雷达目标跟踪方法MM‑TLD，该跟踪方法利用目标分布直方图建立目标特征空间，利用雷达目标检测器检测雷达视频中已跟踪目标所在区域内的所有目标，利用雷达跟踪器对区域内已检测到的目标进行跟踪，利用学习器学习目标检测和跟踪的结果，并将检测器的错误检测结果反馈给检测器，重新训练检测器，检测器经训练后，对目标重新分类，结果送学习器，直到满足收敛条件，跟踪器跟踪目标失败时，检测器对跟踪器重新初始化。

主权项

1.一种基于雷达视频数据分布特征的目标长效稳定跟踪方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：(1)计算雷达目标在距离、方位、仰角三个测量维度的统计直方图，利用目标分布直方图建立目标特征空间；(2)利用雷达目标检测器检测雷达视频中已跟踪目标所在区域内的所有目标；(3)利用雷达多模型跟踪器对区域内已检测到的目标进行跟踪；(4)利用学习器学习目标检测和跟踪的结果，并将雷达目标检测器的错误检测结果反馈给检测器，重新训练检测器；(5)雷达目标检测器经训练后，对目标重新分类，结果送学习器，重复第(4)步，直到满足收敛条件；(6)跟踪器跟踪目标失败时，雷达目标检测器对跟踪器重新初始化。