[发明专利]舰载分布式局部基准状态检测与姿态信息重构方法

摘要

本发明公开了一种舰载分布式局部基准状态检测与姿态信息重构方法，利用船舶二维水弹性理论中的模态分析法，建立姿态预测模型，利用分布式姿态基准的姿态测量信息完成模型参数估计和姿态预测，实现对待监测局部基准的状态检测，如果局部基准出现故障，给出姿态信息重构结果。本发明提出的姿态预测模型，既考虑了刚体运动又考虑了船体角变形的影响，相对传统基于主惯导基准信息直接引射的方法，具有更高的姿态重构精度。

主权项

1.一种舰载分布式局部基准状态检测与姿态信息重构方法，其特征在于，包括以下步骤：1)构建分布式姿态基准网络，启动姿态基准设备，各姿态基准设备通过网络通信系统向信息处理计算机发送姿态测量结果；2)根据船舶力学中的二维水弹性理论建立全舰姿态预测模型，利用所述全舰姿态预测模型和所述姿态基准设备的姿态测量结果，实时估计全舰姿态预测模型参数；利用所述姿态基准设备的姿态测量结果，对待监测局部基准的姿态进行预测；3)如果待监测局部基准系统无姿态信息输出，或者姿态测量值与第2)步预测得到的姿态值之差超过设定的阈值，则判定为局部基准状态异常；4)根据第3)步的局部基准状态检测结果，如果局部基准出现状态异常，将第2)步得到的姿态预测结果发送至出现故障的局部基准战位点，实现姿态信息重构。